工业机器人行业深度报告_静待拐点_如何跟踪和预测市场需求_-国金证券-20190924_52页_2mb

机器人行业研究报告总结

核心内容

• 行业前景：中国机器人产业将进入中速增长期，预计2020-2023年复合增速为16%，高于欧美日领先国家的5%。
• 市场数据：2019年9月，市场优化平均市盈率为18.90，国金机械指数为2525.59，沪深300指数为3890.66，上证指数为2977.08，深证成指为9781.14，中小板综指为9313.68。
• 行业模型：提出“成长+周期”模型，通过跟踪汽车、3C电子销量及固定资产投资来预测市场需求，认为2019Q4有望触底，行业拐点临近。

主要观点

• 需求驱动：新能源、5G等新兴产业投资带动，食饮、医药等传统制造业降本增效是两大需求驱动因素。
• 进口替代：国产机器人在系统集成环节已实现逆袭，但在核心零部件环节仍需突破，预计未来RV减速器有望打破日本垄断。
• 竞争格局：市场已进入集中度提升阶段，国产领先企业优势扩大，竞争格局逐渐清晰，龙头将强者恒强。
• 投资建议：推荐系统集成>本体>核心零部件的子行业排序，重点公司包括克来机电、埃斯顿、博实股份、机器人等。

关键信息

• 行业阶段：中国机器人产业经历了四个阶段：产业萌动（2000-2009）、产业风起（2010-2012）、高速发展（2013-2017）、回落调整（2018-今）。
• 机器人密度：2018年中国工业机器人密度仅为63，远低于发达国家的300左右。预计2023年将提升至134。
• 产业链环节：系统集成环节国产已实现突破，占比达70%；本体环节国产份额持续上升，外资地位动摇；核心零部件环节技术含量高，国产替代进程较慢。
• 重点公司：克来机电（汽车电子自动化龙头）、埃斯顿（掌握运动控制核心技术）、博实股份（石化自动化领导者）、机器人（布局全产业链）。

投资建议

• 推荐公司：
  • 克来机电：2019-2021年归母净利润1.05/1.47/2.05亿元，同比增长61%/40%/39%，EPS0.6/0.84/1.17元，对应PE49/35/25倍，“增持”评级。
  • 埃斯顿：预计2019-2021年营收分别为15.3/19.2/26亿元，复合增速21%；归母净利分别为1.1/1.7/2.6亿元，复合增速37%；EPS分别为0.13/0.20/0.31元，对应PE为73/48/31倍，“增持”评级。
• 投资逻辑：国产替代、集中度提升、市场需求回暖。

风险提示

• 估值较高：目前机器人板块整体估值较高，40倍PE左右。
• 下游需求不达预期：宏观经济复苏存在不确定性，汽车、3C核心下游资本开支回暖可能不及预期。
• 行业竞争加剧：四大家族可能采取价格战加剧竞争，但目前外资未进行大规模降价。

催化剂

• 政策扶持：国家出台自动化产业扶持政策。
• 下游回暖：核心下游汽车、3C电子等景气度回暖，资本开支超预期。
• 国产竞争力提升：龙头企业财务修复超预期。

产业链分析

• 核心零部件：包括控制器、伺服系统、减速器，占制造成本70%，是制约国产机器人发展的主要瓶颈。
• 本体：国产份额持续上升，外资地位动摇，掌握运动控制核心技术的领先企业优势逐渐扩大。
• 系统集成：国产实现逆袭，选好应用领域至关重要，目前本土系统集成商占比达96%。

图表目录

• 图表1：2001-2018年中国机器人销量复合增速37%。
• 图表2：2006-2018年中国机器人保有量复合增速33%。
• 图表3：2000-2018中国机器人发展四阶段。
• 图表4：当前中国机器人产业类似日本1990年，进入中速增长期。
• 图表5：2018年中国工业机器人销量全球占比37%。
• 图表6：2018年中国工业机器人保有量全球占比23%。
• 图表7：从零部件、本体到集成的工业机器人产业链。
• 图表8：中国是第三个具备工业机器人完整产业链国家。
• 图表9：从机器智能到人工智能，中国比肩发达国家。
• 图表10：中国高质量AI论文产出世界第一。
• 图表11：2018年汽车、3C下滑，食饮、物流、汽车电子等新兴下游高增速。
• 图表12：“成长+周期”工业机器人市场预测框架。
• 图表13：汽车、3C终端销量指标领先机器人需求1年。
• 图表14：上年乘用车销量增速和机器人当年销增速匹配。
• 图表15：上年手机销量增速和机器人当年增速大致匹配。
• 图表16：2018年中国工业机器人密度仅为63。
• 图表17：2006-2018年中国工业机器人密度提升21倍。
• 图表18：中国汽车行业机器人密度为主要国家63%。
• 图表19：中国汽车行业机器人密度8年提高6倍。
• 图表20：中国非汽车行业机器人密度为发达国家1/4。
• 图表21：中国非汽车行业机器人密度8年提高10倍。
• 图表22：预计2023年中国工业机器人达到中期密度上限134。
• 图表23：2020-2023年中国工业机器人集成市场空间4776亿元。
• 图表24：2020-2023年机器人销量复合增速16%。
• 图表25：中国工业机器人市场将进入中速增长阶段。
• 图表26：8月PMI指数相比7月下滑。
• 图表27：1-8月电子固定投资同比11.1%，持续回暖。
• 图表28：8月乘用车产销量降速放大但产量降速收窄。
• 图表29：8月新能源车产销降速均放大。
• 图表30：8月国内智能手机销量降速收窄到2.8%。
• 图表31：8月国内智能手机产量降速放大到10.7%。
• 图表32：8月中国工业机器人产量降速放大至19.3%。
• 图表33：1-8月中国工业机器人产量降速放大到6.6%。
• 图表34：Q2日本工业机器人订单降速收窄至-17%。
• 图表35：Q2日本工业机器人销售额降速扩大至-16%。
• 图表36：Q2日本工业机器人对中国出口476亿日元。
• 图表37：Q2日本工业机器人对中出口降速收窄至-26%。
• 图表38：世界上第一台工业机器人诞生于1956年。
• 图表39：国产机器人力量持续崛起。
• 图表40：中国机器人产业链各环节完备。
• 图表41：2015-2018年中国工业机器人国产化率不断提升。
• 图表42：系统集成环节国产机器人突破最快。
• 图表43：减速器、伺服系统、控制系统合计成本占比70%。
• 图表44：2018年中国运动控制市场规模超20亿元。
• 图表45：工业机器人控制器格局和本体基本一致。
• 图表46：2018年国内伺服系统市场规模160亿元。
• 图表47：安川、松下、三菱是机器人伺服市场前三。
• 图表48：核心上市公司工业机器人控制系统&伺服系统发展情况。
• 图表49：国产RV减速器长期逻辑：供小于求。
• 图表50：四大家族（除发那科外）在华新增本体产能规划。
• 图表51：2017年内资本体出货前三：埃夫特、埃斯顿、众为兴。
• 图表52：主要国产本体商产能不断爬坡。
• 图表53：纳博零部件订单近两年持续位于低位。
• 图表54：国产RV减速器核心企业已突破量产。
• 图表55：多关节、直角坐标、SCARA是三大本体类型。
• 图表56：四大家族中国市场份额约50%。
• 图表57：外资品牌占据优势的工业机器人细分领域。
• 图表58：2018年TOP10厂商占有超60%中国市场份额。
• 图表59：本土系统集成商占比96%。
• 图表60：本土系统集成商下游行业覆盖完备。
• 图表61：本土集成商垄断低端、领先中端、渗透高端。
• 图表62：本土集成商垄断长尾，领先3C，突破汽车。
• 图表63：本土系统集成商在汽车、3C、新能源领域均发展较好。
• 图表64：汽车智能化与网联化发展趋势。
• 图表65：中国新能源汽车产量持续高速增长。
• 图表66：各类车型汽车厂电子成本占比。
• 图表67：汽车电子成本占比未来将达到50%以上。
• 图表68：2017-2022年全球汽车电子市场增速8%。
• 图表69：2017-2022年中国汽车电子市场增速11%。
• 图表70：中国汽车电子Tier1市场格局。
• 图表71：博世全球资本开支近45亿欧元。
• 图表72：2020年中国汽车电子自动化市场285亿元。
• 图表73：工业机器人和数控机床对比。
• 图表74：工业机器人四大家族优势及业务模式比较。
• 图表75：发那科发展历史。
• 图表76：发那科一体三翼的核心业务模式。
• 图表77：ABB发展历史。
• 图表78：ABB和贝加莱各自优势明显而又互补。
• 图表79：GE工业北美渠道资源深厚，助力ABB拓展业务。
• 图表80：安川电机发展历史。
• 图表81：KUKA发展历史。
• 图表82：KUKA系统集成业务收入占比最高。
• 图表83：2014-2018年库卡收入。
• 图表84：2014-2018年库卡营业利润。
• 图表85：四大家族财务指标对比。
• 图表86：中国工业机器人企业商业模式分析。
• 图表87：国金机器人重点公司及对标海外巨头盈利预测及估值。
• 图表88：公司位于机器人产业链下游的系统集成。
• 图表89：公司下游主要客户为汽车领域。
• 图表90：2014-2019H1公司收入快速增长。
• 图表91：2014-2019H1公司归母净利润快速增长。
• 图表92：2019H1公司盈利能力有所回升。
• 图表93：2019H1公司费用率下降、管理良好。
• 图表94：2018年公司收入结构。
• 图表95：2018年公司分产品毛利率稳中有升。
• 图表96：公司发展四阶段，目前进入整合增长期。
• 图表97：发那科和埃斯顿业务模式比较。
• 图表98：2019H1公司营业收入负增长。
• 图表99：2014-2019H1公司净利润增速下降。
• 图表100：2019H1公司收入爆发增长70%。
• 图表101：2019H1公司归母净利爆发增长104%。
• 图表102：公司毛利率、净利率、ROE持续回升。
• 图表103：2014-2019H1公司三费费率略升。
• 图表104：公司四类核心产品及应用场景。
• 图表105：2018年石化化工行业收入占比75%。
• 图表106：2018年粉粒料设备及产品服务合计占比74%。
• 图表107：2019H1公司收入爆发增长70%。
• 图表108：2019H1公司归母净利爆发增长104%。
• 图表109：公司毛利率、净利率、ROE持续回升。
• 图表110：2014-2019H1公司三费费率略升。
• 图表111：公司四类核心产品及应用场景。
• 图表112：2018年公司经营净现金流明显好转。
• 图表113：2018年政府补贴极少，业绩质量明显提升。
• 图表114：2018年公司主营业务收入（亿元）。
• 图表115：2018年公司主营业务保持较高毛利率水平。