2023-03-30-上交所-兰剑智能科技股份有限公司2022年年度报告_226页_3mb

报告摘要

指标	2022年	2021年	同比变化	2020年
营业收入	915,446,271.78	603,889,939.33	+51.59%	451,802,458.71
归属于上市公司股东的净利润	90,523,821.42	80,502,415.80	+12.45%	83,747,341.49
扣除非经常性损益的净利润	73,367,501.02	54,561,841.14	+34.47%	73,518,700.54
经营活动产生的现金流量净额	-92,725,583.96	25,851,666.50	-458.68%	-7,054,628.56
归属于上市公司股东的净资产	994,925,270.10	928,257,746.98	+7.18%	873,189,831.18
总资产	1,518,707,015.53	1,429,131,199.94	+6.27%	1,080,376,368.46

指标	2022年	2021年	同比变化	2020年
基本每股收益	1.25	1.11	+12.61%	1.50
稀释每股收益	1.25	1.11	+12.61%	1.50
扣除非经常性损益后的基本每股收益	1.01	0.75	+34.67%	1.31
加权平均净资产收益率	9.44%	8.90%	+0.54个百分点	20.26%
扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率	7.65%	6.03%	+1.62个百分点	17.79%
研发投入占营业收入比例	8.19%	10.22%	-2.03个百分点	8.78%

季度	营业收入	归属于上市公司股东的净利润	扣除非经常性损益的净利润	经营活动产生的现金流量净额
第一季度	117,786,787.91	-3,575,997.14	-7,386,197.60	-156,319,054.27
第二季度	312,010,656.32	34,811,794.52	32,452,520.18	-23,878,540.37
第三季度	181,247,385.98	12,618,241.40	4,314,156.65	16,349,134.90
第四季度	304,401,441.57	46,669,782.64	43,987,021.79	71,122,875.78

2022年研发投入为7,493.95万元，同比增长21.37%。
公司研发了多种智能物流机器人，如AGV、RGV、穿梭车等，并在多个领域实现了应用，包括新能源、烟草、医药等。
公司自主研发了多项核心技术，如基于仿真的轻量化设计、多阶S曲线速度控制、基于激光SLAM的复合导航、基于3D视觉的空间避障、堆垛机托盘智能纠偏与盘点等，提升了产品的性能和智能化水平。
在软件研发方面，公司持续优化数字孪生平台，支持大规模设备仿真，并提高了与CAD软件的连通能力，提升方案规划、仿真、动漫展示、离线调试效率。

公司核心技术覆盖多个系统，包括：

托盘级密集储分一体化系统：
- 基于仿真的轻量化设计技术
- 多阶S曲线速度控制技术
- 托盘位置与外形信息检测技术
- 基于激光SLAM的复合导航技术
- 基于3D视觉的空间避障技术
- 堆垛机托盘智能纠偏与盘点技术
料箱级密集储分一体化系统：
- 四轮独立悬挂减震技术
- 基于双重校验的行走定位技术
- 货叉间距自调节技术
- 基于微型伺服电机的拨爪控制技术
- 基于动态货位的行走定位技术
- 基于仿真的抗震设计技术
- 基于麦克纳姆轮的移载技术
- 基于福来轮的移载技术
- 零部件模块化技术
- 料箱位置信息自动检测与纠偏技术
特定商品全自动化拣选系统：
- Ω型同步带式驱动技术
- 基于四连杆的切刀自动对齐中缝技术
- 基于竖井缓存的双向拨烟技术
- 基于双竖井缓存拨烟技术
- 基于瀑布缓存滑道的预分拣技术
- 柔性周转箱技术
- 柔性周转箱快速包装技术
- 标准烟与异型烟快速混合码垛技术
- 软塑膜封刀加热控制技术
- 基于3D视觉的料箱识别与定位技术
智能化软件系统：
- 配送路径快速生成技术
- 动态料箱货位管理技术
- 基于相关性分析的入库调度技术
- AGV监控与仿真一体化技术