汽车与零部件行业智能汽车系列报告之四：Robotaxi有望促进自动驾驶技术迭代产业链加快商业化进程_21页_1mb

Robotaxi产业链与商业化分析总结

核心内容概述

Robotaxi（无人驾驶出租车）作为自动驾驶技术的重要应用场景，正在推动整个产业链的快速发展。其核心内容包括：

• 产业链结构：由上游自动驾驶软硬件供应商、中游自动驾驶方案供应商和整车企业、下游无人驾驶出行服务平台构成。
• 技术路线：特斯拉采用端到端（End-to-End）架构，百度采用“跃进式”切入L4级自动驾驶并双线布局L4与L2+技术，实现技术协同。
• 盈利周期：Robotaxi运营成本包括整车硬件成本、安全运营成本和运力运营成本，其中软件和云端成本为固定投入，可随规模扩大逐步摊薄。根据测算，萝卜快跑第六代车RT6单车回本周期约为2.81年。
• 竞争格局：目前Robotaxi市场主要由自动驾驶公司、整车厂和出行平台共同推动，形成了多种合作模式，包括整车厂独立运营、自动驾驶公司自主运营、三方合作以及整车厂主导运营。

主要观点

• 技术发展趋势：特斯拉FSD V12是全球首个端到端自动驾驶系统，标志着L4级自动驾驶技术的突破。百度Apollo则通过“驾、舱、图”全栈产品矩阵和大模型技术，提升自动驾驶系统的泛化能力与数据闭环效率。
• 商业化路径：Robotaxi商业化将逐步替代传统出租车和网约车，推动汽车智能化进程。当前主要采用三种合作模式：整车厂独立运营、自动驾驶公司自主运营、三方合作模式。
• 盈利模型：Robotaxi盈利模型以UE模型为核心，需关注单车能否实现正向盈利。萝卜快跑在武汉地区采用3公里起步价7元、1.7元/公里里程费、0.25元/分钟时长费的计费规则，单日营收约为393.76元。
• 投资机会：Robotaxi商业化进程将带动产业链中游及下游企业受益，包括整车企业、智能驾驶方案供应商及智能化零部件企业。

关键信息

• 技术路线对比：端到端架构相较于分治式架构具有信息无损传递、全局优化、数据驱动等优势，但存在弱解释性、仿真验证困难、数据和算力需求高等问题。
• 盈利测算：基于假设条件，萝卜快跑RT6单车日均营收约为393.76元，日均成本为191.82元，单车回本周期约为2.81年。
• 安全设计：Robotaxi安全冗余设计是其商业化落地的关键，萝卜快跑采用10重安全冗余设计，包括感知、计算、定位、转向、制动、驻车、网络、热管理、5G和电源冗余等，确保行车安全。
• 商业化进展：萝卜快跑已在11个城市落地运营，累计自动驾驶里程超过1亿公里，未发生重大事故。特斯拉、百度、小马智行等企业处于Robotaxi运营领先地位。

投资建议

• 整车企业：建议关注长安汽车（000625，买入）、上汽集团（600104，买入）、比亚迪（002594，未评级）、江淮汽车（600418，未评级）。
• 智能化零部件公司：建议关注伯特利（603596，买入）、经纬恒润-W（688326，买入）、华域汽车（600741，买入）、德赛西威（002920，买入）、华阳集团（002906，买入）、保隆科技（603197，未评级）、科博达（603786，买入）。

风险提示

• 宏观经济风险：若宏观经济下行，将影响Robotaxi需求。
• 技术发展风险：自动驾驶技术发展不及预期可能影响商业化进程。
• 商业化风险：Robotaxi推广不及预期可能影响行业盈利能力。
• 政策风险：自动驾驶政策推进不及预期可能影响商业化落地。
• 假设变化风险：盈利测算基于假设条件，若条件变化将影响结果。

行业评级

• 评级：中性（维持）
• 国家/地区：中国
• 行业：汽车与零部件行业
• 报告发布日期：2024年08月12日

证券分析师

• 姜雪晴：jiangxueqing@orientsec.com.cn，执业证书编号：S0860512060001
• 袁俊轩：yuanjunxuan@orientsec.com.cn，执业证书编号：S0860523070005

主要投资策略

Robotaxi商业化将推动汽车智能化进程，带动中游和下游企业受益，同时智能化硬件和软件的上游公司也将从中获益。

图表与数据来源

• 图1：Robotaxi产业链
• 图2：特斯拉自动驾驶系统发展历程
• 图3：端到端自动驾驶系统以统一的大模型取代传统模块
• 图4：端到端自动驾驶技术演进
• 图5：百度L4级自动驾驶切入与技术协同
• 图6：百度Apollo全栈产品矩阵
• 图7：Apollo ADFM大模型
• 图8：Apollo ADFM联合训练实现端到端
• 图9：基于规则和端到端的性能曲线
• 图10：萝卜快跑自动驾驶套件及软件系统
• 图11：第五代车Apollo Moon
• 图12：第六代车RT6
• 图13：萝卜快跑安全冗余设计
• 图14：Robotaxi全生命周期运营成本
• 图15：Robotaxi“金三角”合作模式
• 图16：Robotaxi竞争格局

数据来源

• 表1：端到端架构与分治式架构比较
• 表2：萝卜快跑单日营收测算
• 表3：百度RT6单车回本周期测算
• 表4：Robotaxi商业模式举例
• 表5：主要公司估值表

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