> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 绿的谐波 (688017.SH) 总结 ## 核心内容 绿的谐波是中国领先的谐波减速器制造商，专注于精密传动装置的研发、设计、生产和销售，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化产品等，广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械等多个高端制造领域。 ## 主要观点 - **行业地位**：公司是国内谐波减速器第一大龙头，打破了国际品牌在国内市场的垄断，2024年全球市占率约为12%，位列全球第二。 - **行业回暖**：受益于新能源汽车、3C电子等下游需求拉动，2024-2025年行业持续回暖，公司营收和净利润均实现显著增长。 - **人形机器人机遇**：随着AI技术发展和特斯拉等科技巨头的布局，人形机器人市场有望迎来爆发，谐波减速器作为核心零部件，需求将大幅增长。公司已与优必选等主机厂合作，具备较强竞争力。 - **技术与成本优势**：公司在谐波减速器领域具备核心技术优势，包括谐波传动技术和精密加工能力，同时在成本控制方面表现突出，毛利率高于行业平均水平。 - **设备能力突出**：公司拥有完善的设备体系，包括数控加工、检测等，具备拓展丝杠、交叉滚子轴承等新业务的能力。 - **盈利预测与估值**：预计2025-2027年公司归母净利润分别为1.4亿、2.0亿、3.0亿元，对应PE分别为249倍、196倍、136倍。考虑到公司龙头地位和成长空间，给予2026年230倍PE，对应目标价258.92元，首次覆盖“买入”评级。 ## 关键信息 ### 公司基本情况 - 成立时间：2011年 - 主营业务：谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化产品、精密微型液压执行器、智能自动化装备 - 下游应用：工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备等 ### 行业背景 - **谐波减速器技术特点**：体积小、重量轻、精度高、寿命长，适合高精度、低负载的机器人关节应用。 - **行业增长**：2024年全球工业机器人产量预计同比增长14.2%，2025年达到77万台，创历史新高。 - **成本构成**：减速器占工业机器人成本的31%，是产业链中技术壁垒高、成本占比大的核心零部件。 ### 人形机器人市场前景 - 驱动器需求：人形机器人对机电一体化需求高，单台Optimus配备14个谐波减速器，未来有望提升至20个以上。 - **市场潜力**：全球人形机器人市场预计可达万亿级别，国内厂商在技术、成本和市场拓展方面具备显著优势。 ### 技术与成本优势 - **核心技术**：公司拥有“P形”齿、柔性轴承等核心技术，实现谐波减速器的高输出效率和承载能力。 - **成本优势**：谐波减速器毛利率高于哈默纳科，主要得益于自主设备能力和材料控制。 ### 设备能力与业务拓展 - **设备储备**：公司具备完整的柔性制造系统，涵盖加工、控制系统和检测环节，支持多种精密传动产品制造。 - **丝杠与轴承**：公司已具备行星滚柱丝杠的完整技术体系，解决国产丝杠设备的精度、良率和效率难题。 ### 风险提示 - 市场竞争加剧 - 产品迭代不及预期 - 人形机器人发展不及预期 ## 盈利预测与估值 | 年份 | 营业收入（亿元） | 营收增长率 | 归母净利润（亿元） | 净利润率 | PE倍数 | |------|------------------|------------|---------------------|----------|--------| | 2025E| 5.6 | 45.7% | 1.4 | 25.0% | 249 | | 2026E| 8.3 | 47.7% | 2.0 | 24.6% | 196 | | 2027E| 12.7 | 53.0% | 3.0 | 23.8% | 136 | ## 投资建议 - **首次评级**：买入 - **目标价**：258.92元 - **可比公司**：斯菱股份、五洲新春、奥比中光、超捷股份 - **可比公司PE**：2026年平均PE为223倍 - **估值逻辑**：基于公司在国内谐波减速器龙头地位和未来成长空间，给予2026年230倍PE估值。 ## 图表概览 - 图表2：2024年公司在全球谐波减速器市场占有率12% - 图表3：2024年公司营收回暖 - 图表4：2025年公司归母净利润回暖 - 图表5：机电一体化产品占比提升 - 图表6：机电一体化产品收入增速高于谐波减速器 - 图表33：特斯拉Optimus关节分布及谐波减速器应用 - 图表36：公司谐波减速器产能扩充量最大 - 图表48：机电一体化产品毛利率较高且营收占比提升 - 图表56：公司业绩拆分 - 图表57：可比公司估值比较