深度报告-20251121-山西证券-电子皮肤行业深度报告_实现机器柔性触觉_感知世界触手可及_28页_1mb

电子皮肤行业深度报告总结

1. 核心观点

电子皮肤是模拟天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感器系统，赋予人形机器人触觉感知能力，是实现其交互的关键技术。行业领先机构维持“领先大市-B”评级，电子皮肤有望在人形机器人需求驱动下实现高速增长。

2. 技术路线分析

• 主流技术：压阻式（成本低、工艺简单）、电容式（高精度）、压电式（自供电）
• 技术选择：本质是灵敏度、成本与可靠性的三角博弈，未来多种路线将长期并存，根据应用场景选择平衡方案

3. 行业壁垒与挑战

• 材料端：需兼顾柔性、耐用性、灵敏度等特性，当前材料仍需优化
• 制造端：工艺复杂、单位成本高，规模化量产仍具挑战
• 算法端：需多模态感知与AI辅助标定，实现复杂环境下的精准数据解耦

4. 市场前景

• 短期目标：2030年电子皮肤市场规模预计达7.56亿美元
• 长期空间：人形机器人产业规模或突破10万亿元，电子皮肤作为核心部件将高速增长

5. 国内企业布局

• 福莱新材：推出“真柔性+全曲面+三维力”第二代产品，已完成小批量供货
• 汉威科技：掌握柔性压阻、压电核心技术，扩建产能提升市场竞争力
• 柯力传感、申昊科技、晶华新材、奥迪威等也在多领域进行积极探索

6. 核心趋势

• 多模态感知与传感阵列化
• 国内企业加速追赶，逐步缩小与海外技术差距
• 材料、工艺、算法三维度技术攻坚持续推进

7. 风险提示

• 人形机器人量产不及预期
• 技术研发进度、政策支持力度、原材料价格波动等风险