自动驾驶产业链全梳理_53页_5mb

自动驾驶产业链全梳理总结

核心内容

自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向。2021年被视为自动驾驶技术进入L3等级的元年，标志着自动驾驶从辅助驾驶向有条件自动化转变。预计到2024年，全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量有望突破5000万辆，而到2035年后，完全无人驾驶有望实现。

主要观点

1. 技术发展：自动驾驶技术正从L2向L3、L4级别逐步演进，L3是人机角色的重要分水岭，意味着系统将承担大部分驾驶操作，驾驶员只需在必要时介入。
2. 商业化进程：全球自动驾驶迈入商用探索阶段，多个国家和地区已开展Robo-taxi载客运营，如Waymo、百度、滴滴、AutoX等。
3. 政策推动：中国近年来出台多项政策推动自动驾驶发展，包括《智能汽车创新发展战略》等，旨在实现2025年L2级规模化生产、2035年L3级市场化应用。
4. 通信技术支撑：LTE-V、5G等通信技术成为自动驾驶的关键支撑，推动车辆、道路、云端协同，促进自动驾驶技术向更高层级发展。
5. 产业链布局：自动驾驶产业链涵盖多个环节，包括激光雷达、毫米波雷达、高精度地图、V2X、AI芯片和算法等，各环节企业积极布局。

关键信息

• L3级自动驾驶：2020年开始普及，2021年成为发展的重要节点。
• L4级自动驾驶：预计在2024年左右实现特定区域的商业化应用。
• L5级自动驾驶：预计在2035年后实现完全无人驾驶。
• 2024年出货量预测：全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量有望突破5000万辆，其中L1和L2级将贡献主要增量。
• 自动驾驶市场规模：预计到2030年达到2800亿美元，2035年将达5600亿美元。
• 中国V2X市场：预计到2020年，中国V2X用户将超过6000万，渗透率超过20%，市场规模超过2000亿元。

自动驾驶产业链相关公司分析

激光雷达相关公司

• Velodyne：全球机械式激光雷达技术先锋，2020年纳斯达克上市，2021年营收7亿元，毛利率29.4%。
• Luminar：1550nm固态MEMS激光雷达领军者，2020年纳斯达克上市，市值达107亿美元。
• Ouster：全球领先的机械旋转式激光雷达供应商，2021年计划上市，2020年预期营收1900万美元。
• Aeva：FMCW连续波调频激光雷达供应商，2020年预期营收500万美元，市值21亿美元。
• Ibeo：德国激光雷达制造商，与长城汽车合作，2020年营收未披露。
• Innoviz：全球高端固态激光雷达领导者，2021年计划上市，预期市值14亿美元。
• 禾赛科技：中国领先的激光雷达制造商，2020年科创板IPO获受理，2019年营收3.5亿元，毛利率76.2%。
• 速腾聚创：提供机械旋转和微振镜方案，2019年营收23.1亿元，毛利率68.7%。

毫米波雷达与摄像头相关公司

• 德赛西威：国内自主研发毫米波雷达企业，2019年营收53.4亿元，毛利率23.0%。
• 和而泰：拥有5G毫米波射频芯片技术，2019年营收36.5亿元，毛利率22.9%。

高精度地图相关公司

• 四维图新：中国高精度地图市场领先企业，2019年营收23.1亿元，毛利率68.7%，与腾讯合作，推动行业发展。

车联网模组相关公司

• 移远通信：全球领先的物联网模组提供商，2019年出货量全球第一，2019年营收增长显著。
• 广和通：全球领先的无线通信模组供应商，2020年成为全球第三大物联网模组供应商。
• 日海智能：通信连接设备龙头，布局物联网和AIoT，2018年实现“云+端”战略。

AI芯片与算法相关公司

• 地平线：专注于AI芯片研发，支持自动驾驶系统。
• Mobileye：国际领先的视觉计算和自动驾驶解决方案提供商。
• 英伟达：全球AI芯片龙头，为自动驾驶提供强大的计算平台。
• 寒武纪：中国AI芯片研发企业，支持自动驾驶和智能计算。
• 中科创达：提供AI算法和软件解决方案，助力自动驾驶发展。
• 千方科技：专注于智能交通和自动驾驶算法开发。

风险提示

1. 政策推动不及预期的风险；
2. 相关技术突破不及预期的风险；
3. 自动驾驶发生安全事故的风险。