20260425-国盛证券有限责任公司-汽车行业专题研究_Robo-X_2026商业化落地加速_无人化驶向星辰大海_22页_2mb

汽车行业：Robo-X商业化加速，L4级自动驾驶进入爆发元年

核心内容

2026年被视为L4级自动驾驶商业化落地的爆发元年，政策、技术与资本三方面因素共振，推动Robo-X（Robotaxi、Robovan、Robotruck、Robobus、RoboSweeper）在多个场景实现快速扩张与盈利验证。

政策支持

• 国内政策：工信部于2025年7月修订《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理办法》，取消“安全员强制随车”的硬性要求，为纯无人化运营扫清障碍；上海等地推出“模速智行”等计划，明确L4级应用目标，加速多场景商业化。
• 国际政策：联合国发布《自动驾驶系统全球法规草案》，允许无人驾驶车辆在公共道路无需监督员；美国将无方向盘车型的豁免上限从2500辆提升至9万辆，为大规模商业化提供政策基础。

技术突破

• 世界模型：成为L4级自动驾驶核心技术，通过模拟复杂场景提升系统对长尾情况的应对能力，实现从被动记忆到主动思考的转变。
• 高算力芯片：如英伟达Drive Thor X、小鹏图灵AI芯片、特斯拉AI5等，算力显著提升，为L4系统提供强大计算支持。
• 激光雷达：千线级产品如EM4、AT1440、ETX、华为乾崑等逐步量产，提升感知精度和响应冗余。
• 线控底盘：作为L4级自动驾驶核心执行层，推动整车智能化，提升安全性和控制精度。

资本助力

• Robotaxi：文远知行、小马智行等完成港股与美股双重上市，融资规模达数百亿，加速商业化布局。
• Robovan：新石器、九识智能等完成多轮融资，推动末端配送场景商业化。
• Robotruck：易控智驾、主线科技等获得大额融资，推动干线物流与矿区场景落地。
• Robobus：文远知行、宇通客车等实现规模化运营，推动城市公交智能化。

主要观点

• 商业化加速：L4级自动驾驶在Robotaxi、Robovan、Robotruck、Robobus等场景实现规模化部署，部分企业已实现盈利。
• 成本优化：随着技术成熟与规模效应，激光雷达、域控制器、线控底盘等核心零部件成本持续下降，推动商业化落地。
• 产业链协同：整车厂、科技公司、零部件供应商形成深度合作，共同构建L4级自动驾驶生态。
• 市场拓展：企业积极拓展国内外市场，推动无人驾驶技术全球化应用。

关键信息

• Robo-X场景：包括Robotaxi、Robovan、Robotruck、Robobus及RoboSweeper，覆盖城市出行、末端配送、干线物流、公共交通及市政环卫。
• 核心零部件：智驾芯片、激光雷达、域控制器、线控底盘等需求显著增长，成本持续下降。
• 投资建议：重点关注Robotaxi（小马智行、文远知行、小鹏汽车、特斯拉、曹操出行）、Robovan（德赛西威、佑驾创新、九识智能、新石器、白犀牛）、Robotruck（希迪智驾）、Robobus（比亚迪、宇通客车）及零部件（地平线机器人、黑芝麻智能、禾赛科技、速腾聚创、德赛西威、科博达、华阳集团、耐世特、伯特利）。
• 风险提示：包括技术成熟度、法律政策、市场竞争及相关测算误差。

投资建议

1. Robotaxi领域：建议关注【小马智行】【文远知行】【小鹏汽车】【特斯拉】【曹操出行】等。
2. Robovan领域：建议关注【德赛西威】【佑驾创新】，以及待上市的九识智能、新石器、白犀牛等。
3. Robotruck领域：建议关注【希迪智驾】。
4. Robobus领域：建议关注【比亚迪】【宇通客车】。
5. 零部件环节：建议关注芯片【地平线机器人】【黑芝麻智能】、激光雷达【禾赛科技】【速腾聚创】、域控制器【德赛西威】【科博达】【华阳集团】、线控底盘【耐世特】【伯特利】等。

风险提示

• 技术成熟度风险：L4级自动驾驶仍需进一步验证技术稳定性与安全性。
• 法律与政策风险：无人驾驶技术落地仍需完善法律法规，不同地区政策差异可能影响商业化进程。
• 市场竞争风险：行业竞争加剧，可能导致价格战与技术路线的快速更迭。
• 相关测算误差：市场预测与成本测算存在不确定性，可能影响投资回报。

图表目录（摘要）

• 图表1：国内L4级自动驾驶相关政策梳理
• 图表2：国内L4级运营区域及Robo-x玩家
• 图表3：国外L4级自动驾驶相关政策梳理
• 图表4：世界模型在L4级别自动驾驶中的运用能力
• 图表5：世界模型模拟极端对抗性场景
• 图表6：国内外部分世界大模型梳理
• 图表7：Robo-X主要厂商融资进展梳理
• 图表8：2026-2027年初后续L4级无人驾驶行业催化剂
• 图表9：L4级Robo-x产业链图谱
• 图表10：Robo-X政策支持及资本运作等维度梳理
• 图表11：Robotaxi玩家进展情况
• 图表12：萝卜快跑订单量趋势
• 图表13：Waymo订单量变化趋势
• 图表14：部分Robotaxi玩家净利率变化趋势
• 图表15：文远知行在阿布扎比Robotaxi即将盈利
• 图表16：新石器已获超300个地市公开道路路权
• 图表17：Robovan玩家进展情况
• 图表18：部分Robovan玩家产品价格方案
• 图表19：国内2021-2026E快递及外卖业务市场规模
• 图表20：Robotruck玩家进展情况
• 图表21：Robotruck领航车与跟随车“1+N”模式
• 图表22：2024-2030E国内无人驾驶卡车市场规模预测
• 图表23：Robobus玩家进展情况
• 图表24：Robo-X厂商传感器配置梳理
• 图表25：高算力L4级车规级计算芯片一览
• 图表26：速腾聚创1080线激光雷达参数及线数对比图
• 图表27：头部企业“千线激光雷达”产品一览
• 图表28：部分主流RoboX厂商激光雷达方案
• 图表29：速腾聚创多颗主雷达+补盲雷达覆盖方案
• 图表30：线控转向系统构成
• 图表31：线控底盘实现执行层智能化
• 图表32：智能底盘梯队划分与竞争格局
• 图表33：2026-2030E中国智能底盘及细分赛道市场规模测算
• 图表34：速腾聚创ADAS激光雷达价格走势
• 图表35：智驾核心零部件主流价格与单车价值量
• 图表36：Robo-x产业链标的估值表格