> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 中国协作机器人产业发展蓝皮书（2025） ## 核心内容概述 协作机器人（Cobots）是一种可安全与人类直接交互的机器人，具备内置安全功能、轻量化设计和易编程性，适用于柔性化生产需求。它结合了人的智力、灵巧性和机器的体力、力量及准确性，能够在非结构化环境中与人协作完成复杂任务。协作机器人在工业和非工业领域均有广泛应用，如医疗康复、新零售、餐饮、新能源充电等。 ## 主要观点与关键信息 ### 1. 协作机器人分类 - **按结构形态**：分为单臂协作机器人和双臂协作机器人。单臂协作机器人应用最为广泛，双臂协作机器人则适用于复杂操作任务。 - **按关节轴数**：六轴协作机器人是市场主流，占比超过90%；七轴协作机器人具有更高的灵活性，适合需要冗余自由度的任务。 - **按负载能力**：分为Mini协作机器人、轻型协作机器人、大负载协作机器人和重负载协作机器人，满足不同场景的负载需求。 ### 2. 协作机器人与人形机器人 - **技术共通性**：二者均强调人机协作，采用多传感器融合、智能决策等技术，推动机器人在复杂场景中的应用。 - **应用领域交叉**：协作机器人已广泛应用于工业领域，而人形机器人则处于初期发展阶段，未来将逐步拓展至工业和商业通用场景。 - **发展关系**：协作机器人是人形机器人手臂的基础，人形机器人的发展将推动协作机器人技术升级，反之亦然，形成技术互补。 ### 3. 协作机器人产业链 - **上游**：核心零部件国产化、自主化加速，包括精密减速器、伺服系统、编码器等，其中谐波减速器和RV减速器分别适用于轻负载和大负载场景。 - **中游**：本体与配套制造商并行发展，如优傲、华沿、节卡等本体厂商，以及机器人夹具、视觉系统、AGV等配套厂商。 - **下游**：系统集成商和终端用户推动市场需求，协作机器人在工业与非工业领域均呈现多元化应用场景。 ### 4. 安全与认证 - **安全意义**：协作机器人需满足ISO/TS15066等国际标准，确保人机协作时碰撞力≤50N，接触压强≤60N·cm²。 - **安全方案**：包括力感知、轻量化设计、电磁抱闸、双读头编码器、双重防碰撞检测等。 - **认证体系**：涵盖全球主要地区的认证（如欧盟CE、美国UL、韩国KCs、中国CR），以及行业特定认证（如SEMI-S2、IECEx、ATEX）。 ### 5. 市场格局 - **全球市场**：经历起步期、调整期、迸发期和稳步期，协作机器人市场持续增长，应用场景不断拓展。 - **中国市场**：2018年起本土厂商市场份额逐步超越外资，2024年已实现高速稳步增长，应用场景呈现垂直化、工艺化、多样化趋势。 - **国际竞争力**：中国协作机器人国际竞争力显著增强，部分厂商已实现批量出口。 - **负载趋势**：大负载协作机器人正成为工业应用的新趋势，拓宽了协作机器人在工业场景中的应用边界。 ### 6. 应用发展趋势 - **工业应用**：包括焊接、码垛、机床上下料、喷涂、打磨、拧紧等。 - **非工业应用**：医疗手术、康复护理、配药、艾灸、变电站智能运维、咖啡驿站等，推动机器人向民生服务领域渗透。 ### 7. 技术现状与趋势 - **核心技术**：包括安全性、易用性和灵活性，其中安全性是协作机器人发展的关键。 - **新兴技术**：AI、AR/VR等技术的融合将推动协作机器人向更高智能、更广泛场景应用发展。 ## 协作机器人市场发展现状与趋势 ### 1. 市场增长 - 全球协作机器人市场持续增长，2015-2028年销售规模和市场份额逐年攀升。 - 中国市场增长迅速，2024年已实现显著增长，主要应用于汽车、电子、金属制品等行业。 ### 2. 应用场景 - 工业场景：包括汽车零部件喷涂、电子行业CNC上下料、手机屏激光切割上下料等。 - 非工业场景：包括医疗、教育、新零售、餐饮、家庭服务等。 ### 3. 技术进步 - 机器人核心部件（如伺服系统、编码器）逐步实现国产化，提升整体性能与成本优势。 - AI与智能视觉技术的融合，使协作机器人具备更强的环境感知与自主决策能力。 ## 协作机器人相关政策与标准 ### 1. 政策支持 - 国家出台多项政策支持机器人产业发展，如《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》等。 - 政策重点聚焦于核心部件研发、应用场景拓展、标准体系建立等。 ### 2. 安全标准 - ISO/TS15066是首个针对协作机器人的国际安全标准，涵盖碰撞力、接触压强等关键指标。 - 中国已建立相关国家标准，如GB11291、GB/T36008等，逐步完善机器人安全体系。 ## 总结 协作机器人产业在中国和全球范围内均呈现快速发展态势，其技术特点和应用场景不断拓展。随着国产化率的提升、安全标准的完善和政策支持的加强，协作机器人正在从工业领域向非工业领域延伸，成为智能制造和人机协作的重要载体。未来，协作机器人将与AI、AR/VR等新兴技术深度融合，推动机器人产业向更智能、更灵活、更安全的方向发展，进一步提升生产效率和应用广度。