2021矿区自动驾驶行业研究报告_45页_4mb

2021中国矿区自动驾驶研究报告总结

核心内容概述

本报告分析了中国矿区自动驾驶技术的发展现状、应用场景、典型企业案例以及未来发展趋势。报告指出，矿区自动驾驶技术由于其特定的环境条件，相较于乘用车更具商业化落地的潜力。中国矿区自动驾驶市场正处于从试验阶段向规模化商用发展的关键时期，相关政策支持、技术进步及成本下降为行业提供了良好的发展环境。

主要观点与关键信息

1. 自动驾驶技术定义与分级标准

• 定义：自动驾驶技术指车辆在特定设计运行范围内，能自主获取和分析车内外信息，持续处理部分或全部动态驾驶任务。
• 分级标准：中国采用L0至L5的自动驾驶分级标准，其中L3至L5为高阶自动驾驶，系统逐步替代驾驶员完成各项操作，设计运行范围从有限制拓展至无限制。
• 技术框架：自动驾驶技术框架包括“驾驶信息感知”与“决策控制”两条主线，核心是系统进行信息感知、决策预警和智能控制，最终实现完全自主驾驶。

2. 自动驾驶技术发展不同模式

• 主机厂：以渐进式策略为主，从L1、L2向高阶自动驾驶升级，同时叠加L3、L4功能，以提升用户体验。
• 科技企业：采用跨越式策略，直接从L4及以上级别切入，主要针对物流车、矿区车、高速公路等特定场景，通过限定场景降低开发难度，提高安全性。

3. 中国矿区自动驾驶的主要应用场景

• 六大主流场景：包括矿区、港口、物流园区、机场、干线物流、末端物流。
• 矿区场景：具备更优的自动驾驶落地条件，因其环境封闭、路线明确、行人干扰少，是高阶自动驾驶技术应用的理想场景。
• 应用场景特点：
  • 矿区：主要实现土方剥离及运输功能，速度低于30km/h。
  • 港口：运输集装箱，速度低于30km/h。
  • 干线物流：实现货物点对点自动运输，速度为80-120km/h。
  • 物流园区：实现仓与仓之间的货物运输，速度低于30km/h。
  • 末端物流：解决“最后一英里”配送难题，实现无人配送小车与大车的运营。

4. 中国矿区自动驾驶发展背景与推动因素

• 安全问题：是中国矿区自动驾驶最重要的驱动因素。矿区事故可能导致停产整顿及巨额损失，推动企业寻求更安全的运输方式。
• 政策支持：自2016年起，国家出台多项政策推动矿区智能化发展，包括《能源生产和消费革命战略》、《安全生产“十三五”规划》等。
• 成本下降：自动驾驶关键配件如激光雷达价格下降，为大规模商业化提供了基础。中国厂商的激光雷达价格约为欧美企业的20%。
• 劳动力成本上升：矿区劳动力老龄化严重，人工成本增加，推动企业采用自动驾驶技术以降低成本。

5. 中国矿区自动驾驶发展历程

• 起步阶段：2014年后随着技术成熟，矿区自动驾驶逐渐进入商业化阶段。
• 技术阶段：2017年慧拓智能与徐工合作开发无人矿卡；2019年北方股份、慧拓智能等企业完成多项无人驾驶测试。
• 试用阶段：慧拓智能在大唐国际宝利煤矿完成国内首个无人运输系统商业化落地；踏歌智行在多个矿区实现无人驾驶实测。

6. 典型案例

• 慧拓智能：
  • 成立于2014年，基于王飞跃教授的平行驾驶理论。
  • 提供“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案，覆盖露天矿与井工矿。
  • 落地场景包括大唐国际宝利煤矿、准能集团、神宝能源等。
• 踏歌智行：
  • 成立于2016年，专注矿用无人驾驶技术。
  • 与包钢集团、国家电投等企业合作，实现无人运输系统商业化。
  • 提供车-地-云协同的智慧矿山无人运输系统。
• 易控智驾：
  • 成立于2018年，专注于矿用车无人驾驶技术。
  • 提供调度智慧监控平台、无人驾驶自卸车及通信基础设施等。
  • 在多个矿区完成无人驾驶系统测试和运营。
• 伯镭科技：
  • 成立于2015年，提供自动驾驶、泛在机器人及工业物联网解决方案。
  • 已在洛阳钼业、酒钢集团等矿区完成多个无人驾驶项目。

7. 未来展望

• 趋势：从自动驾驶向全矿区智能延伸，实现矿山全时空多源信息感知、全流程自动化作业及人-机-环-管协同。
• 新型无人矿车：无驾驶舱的自动驾驶矿车将逐步成为市场主流，提高运输效率、稳定性和安全性。
• 行业影响：随着技术进步和政策支持，矿区自动驾驶将推动行业向数字化、智能化发展，形成新的产业格局。

中国矿区自动驾驶市场规模预测

• 技术服务市场：预计2030年将达到129亿元。
• 运输服务市场：预计2030年将达到3912亿元。

报告总结

本报告从技术、应用场景、企业案例及市场前景等多个维度，全面分析了中国矿区自动驾驶的发展现状与未来趋势。随着技术不断成熟、政策逐步完善及成本持续下降，矿区自动驾驶正逐步实现规模化商用，并将在未来成为矿山智能化的重要组成部分。