深度报告-20240815-国联证券-机械设备行业深度研究_丝杠国产替代在即_人形机器人带来星辰大海_28页_3mb

丝杠国产替代在即，人形机器人带来星辰大海

行业现状与发展趋势

技术与应用

丝杠是精密传动的核心部件，包括行星滚柱丝杠和滚珠丝杠，广泛应用于机器人、机床等领域。行星滚柱丝杠以其承载能力强、寿命长等优势，成为人形机器人直线传动的关键部件。特斯拉Optimus Gen2选用14个行星滚柱丝杠，若实现量产，市场规模或超百亿元。滚珠丝杠下游以机床为主，随着制造业复苏，需求亦快速增长。

市场增长与驱动因素

• 行星滚柱丝杠2022年全球市场规模达127亿美元，2018-2022年CAGR45%。
• 人形机器人驱动需求爆发，乐观预测2035年销量或达200万台，带动行星滚柱丝杠市场空间达600亿元以上。
• 滚珠丝杠市场规模虽大，但增长相对成熟。

国产替代进程

• 目前市场由海外龙头（如Rollvis、GSA）主导，CR4约80%，国内厂商如贝斯特、恒立液压逐步量产并进入供应链（特斯拉合作可能性）。
• 国产厂商面临技术、设备（如高精度磨床）等壁垒，工艺复杂且环节多有依赖进口。

投资建议

核心逻辑

中长期看，丝杠需求被机器人产业驱动，国产替代是关键。重点关注实现量产及进入主流供应链的公司，督促技术突破与业绩兑现。

推荐标的

1. 恒立液压：液压领域龙头，拓展丝杠业务，已进入特斯拉机器人供应链候选范围，具备技术储备和国际布局。
2. 贝斯特：领先涡轮增压零部件生产商，率先实现滚珠丝杠量产，向机器人、机床供应样品，业务多元化，未来潜力大。

风险提示

• 技术突破不及预期、行业竞争格局变化、应用场景拓展不足等，全部内容受证券研究报告免责声明约束。