2022-04-25-中国人工智能产业发展联盟-面向中低速移动智能体协同的应用场景和网络需求_23页_2mb

本标准规范了中低速多智能体协同的应用场景和网络需求，涵盖智慧仓储、智慧码头、智慧社区和智慧校园等典型场景。标准定义了相关术语，如多智能体协同、智慧路径规划等，并列举了AGV、GPS、RFID等基础缩略语。

在智慧仓储领域，主要聚焦智能分拣、智慧搜寻和人机交互三个子场景。对应提出的协同需求包括：控制中心与AGV之间需进行任务分发、路径规划、冲突预测与处理等方面的通信；同时AGV之间需要共享其局部传感器信息、目标位置等以避免碰撞。此外还详细分析了智慧分拣中AGV路径规划和冲突处理的具体问题。

在智慧码头领域，主要关注智慧集装箱协同搜寻、智慧集装箱作业管理、智慧集卡自动驾驶等子场景。AGV/集卡之间的协同需求包括位置、状态信息汇报，运输指令下达等。标准强调了大数据、物联网及人工智能等在其中的应用，如无人机巡检辅助实现5G部署等。

在智慧社区领域，主要涵盖了智慧安防、智慧超市、线上超市、社区配送等子场景。涉及AGV的巡逻、商品识别、导航、订单处理、配送协同等多方面内容。同时，社区安防场景展示了AGV与摄像头、门禁等协同实现立体化管控。

在智慧校园领域，聚焦于智慧图书馆的自助借还和智能盘点两大子场景。标准分析了AGV和控制中心之间的通信需求，提出了通过RFID和自动导航实现高效图书管理的解决方案。

总的来说，该标准旨在为多智能体协同应用场景提供场景定义、网络需求与通信标准，推动人工智能、5G、物联网等技术在物流、港口、社区、教育等领域的协同发展。