20260913-国金证券-机器人行业研究_京东构建物理AI加速计划_小鹏人形机器人量产体系加速落地_13页_1mb

报告摘要

具身智能组总结

核心内容

本周，具身智能行业呈现出加速发展的态势，主要体现在机器人、数据及模型、核心零部件三个方向。京东启动“物理AI加速计划”，提出两年内采集超1000万小时真实场景视频、五年内布局80余个RoboBase，并释放机器人、无人车和无人机的长期采购目标。这一举措标志着平台企业开始将数据供给、产业基地和终端需求整合，推动行业从实验室走向规模化应用。

小鹏人形机器人自动化产线正式启用，首台高阶通用人形机器人完成总装并自主下线。产线核心制程自动化率超过80%，公司计划于2026年底实现规模量产，2027年启动全球交付。该事件标志着汽车工业的质量体系、供应链管理和制造纪律正在向人形机器人领域迁移，成为行业新的竞争分水岭。

数据及模型领域进入独立景气主线，多家企业发布或开源具备跨任务泛化能力的模型，如宇树的UnifoLM-WLA-1.0（6B参数）、智元的AGILE2.0、HiDream-01-Embodied、Puffin-World等，强化具身推理、动作生成、三维世界建模等能力。同时，触觉、端侧算力和标准计量成为核心零部件的三大关键线索，部分企业已进入实际场景验证阶段。

主要观点

行业景气度加速向上
- 平台企业开始将数据、基地、制造、应用、服务整合，推动行业从单点产品向系统能力发展。
- 真实场景数据与稳定订单成为稀缺资源，科研教育、商业服务、工业及海外渠道成为近期清晰的兑现方向。
本体制造能力成为新竞争点
- 小鹏机器人将汽车制造体系迁移至人形机器人，实现自动化产线和高阶通用机器人量产。
- 乐享科技、优必选、埃斯顿等企业均取得订单或商业化进展，显示不同价格带和应用场景的市场需求逐步明确。
- 优地机器人港股上市，标志着本体企业进入资本市场，后续重点转向规模化交付和收入质量提升。
数据及模型进入独立景气主线
- 通用基座模型通过开源降低重复开发成本，世界模型开始显式建模物理、几何和外观状态，用于预测机器人行动后的环境变化。
- 感控一体模型强调低时延闭环能力，提升机器人在真实场景中的实时交互与任务执行效率。
- 真人动作、真机轨迹、触觉及生成数据共同进入训练体系，推动模型从单项演示向跨任务泛化发展。
核心零部件技术突破
- 触觉传感器Imprint X实现1000Hz帧率、1ms延迟，进入3C制造企业产线验证，提升机器人在高速操作中的反馈能力。
- 端侧NPU研发加速，如烨知心融资用于Agentic & Physical AI的NPU开发，强化本地推理能力。
- 5G-A网络支持具身智能场景下的多机器人协同作业，工业基座平台MOMABase降低多形态机器人部署门槛。

关键信息

投资建议

2026年为具身智能行业0-1兑现的重要节点，龙头公司供应链、技术趋于收敛。
全球将进入机器人“军备竞赛”，重点关注以下五大方向：
1. 特斯拉链收敛：拓普集团、三花智控、蓝思科技、长盈精密等。
2. 技术迭代与收敛：电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手、新材料（PEEK）、高端轴承等。
3. 海外供应链机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等企业布局，关注银轮股份、兆威机电等。
4. 国内本体与应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等企业上市，关注其供应链及应用相关标的。
5. 长期确定性布局：关注绿的谐波、奥比中光等具备优质格局的标的。