深度报告-20260814-国盛证券有限责任公司-物理AI和机器人_AI的下一个范式_19页_1mb

报告摘要

AI的下一个范式 —物理AI和机器人总结

核心内容

AI正在从数字智能向物理智能演进，物理AI代表了智能技术的新阶段。它不仅具备感知、推理、规划和执行能力，还能够直接在物理世界中行动。黄仁勋在2026年英伟达年度股东会上明确提出“物理AI是英伟达的下一波增长浪潮”，标志着这一趋势已进入产业加速阶段。

主要观点

物理AI是智能技术发展的新阶段：与数字AI不同，物理AI强调智能体在现实世界中的操作与交互，包括机器人、汽车和工厂等实体。
技术、政策与巨头引领三重共振：技术进步（如多模态大模型和世界模型）、政策支持（如中、美、日、韩、欧等国家发布相关战略）、以及科技巨头（如特斯拉、英伟达、谷歌）的推动，构成了物理AI发展的三大驱动力。
数据飞轮是关键路径：具身智能训练数据分为三层金字塔结构，仿真数据可降低成本，但真实物理交互数据仍是模型落地与性能验证的关键。
机器人形态呈现多元化趋势：当前主流机器人包括双足人形机器人、四足机器人、轮式机器人和固定式机械臂，各具不同适用场景与技术特点。
双足机器人是通用具身智能的终极形态：其具备高度的环境适应性和任务拓展性，但规模化落地需依赖精密机电工程与大批量制造能力。
电机、减速器与丝杠是核心执行组件：不同电机方案（如无框力矩电机、空心杯电机、轴向磁通电机）适用于不同关节部位，而减速器与丝杠则直接影响机器人运动精度与承载能力。
触觉感知是机器人实现复杂操作的关键：电子皮肤与触觉传感器技术不断进步，推动机器人具备更精细的力觉感知能力。
行业格局呈现三大阵营：特斯拉代表全栈自研的封闭生态；英伟达与谷歌代表基础模型与平台提供方；国产阵营则依托供应链与量产优势快速推进场景落地。

关键信息

机器人发展趋势

市场规模预测：全球物理AI市场规模将显著增长，2027年有望成为经济增长新引擎。
商业化路径：四足与轮式机器人因技术门槛较低，有望率先实现商业化落地；双足机器人虽具备更强的通用性，但需解决复杂的数据与制造问题。
核心零部件：
- 减速器：工业机器人常用谐波与RV减速器，而人形机器人多采用谐波与行星减速器组合。
- 丝杠：行星滚柱丝杠因高精度与高承载力成为人形机器人关键部件。
- 电机：无框力矩电机、空心杯电机与轴向磁通电机分别适用于不同关节部位，满足轻量化与高功率密度需求。
- 触觉传感器：电子皮肤与多维触觉方案（如帕西尼的PX-6AX柔性触觉阵列）正推动机器人感知能力提升。