机器人行业转债全梳理-20230715-安信证券-17页_1mb

报告摘要

机器人行业涵盖上中下游三个环节，其中上游为零部件供应商，中游为机器人本体及系统集成商，下游为终端用户。本文梳理了机器人产业链相关可转债，并对重点标的进行了基本面分析。

上游：提供核心零部件如智能芯片、控制器、伺服电机、减速器等。
- 零部件原材料：金田转债、楚江转债
- 核心零部件：拓普转债、豪能转债、大族转债、沪工转债、万讯转债、锋龙转债、深科转债、麦米转2、三花转债（已强赎）、贝斯转债（已强赎）
- 其他零部件：联创转债、睿创转债、艾华转债、瀛通转债、通光转债、弘亚转债、世运转债
中游：涵盖机器人本体、系统集成及应用部署服务。
- 工业机器人：拓斯转债、艾迪转债、永02转债、东杰转债、新北转债、法兰转债
- 特种机器人：申昊转债、博实转债
- 服务机器人：新致转债、科沃转债、奥佳转债、科蓝转债、盈峰转债
下游：包括不同领域的企业客户和个人消费者。

上游-核心零部件：减速器
- 减速器是机器人动力系统的重要组成部分，约占人形机器人总成本的7.76%。
- 减速器主要分为行星减速器、RV减速器、谐波减速器。
- 国内代表企业包括昊志机电、秦川机床、绿的谐波、大族激光等。
- 2021年日本厂商在RV减速器市场占比达52%，谐波减速器市场占比达35.5%，国内厂商市场份额逐步提升。
中游-工业机器人
- 工业机器人主要应用于汽车、电子、化工、石油等行业，其中垂直多关节机器人占比最大（66.8%）。
- 2022年中国工业机器人市场规模预计达到87亿美元，同比增长15.2%。
- 国产化率逐步提升，2022年约为35%，但高端制造领域仍依赖外资。
- 国内重点企业包括埃斯顿、汇川技术、拓斯达、艾迪精密等。
中游-特种机器人
- 特种机器人包括军用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人。
- 2021年全球特种机器人市场规模达82亿美元，同比增长24.2%。
- 2022年中国特种机器人市场规模达18亿美元，同比增长38.5%。
- 军用机器人占据最大市场份额（71%）。

转债整体情况：
- 截至2023年7月13日，机器人行业存续转债共29只，平均剩余年限3.73年，总余额231.02亿元。
- 转债价格接近市场均值（133.84元），其中部分转债价格高于或低于市场均值。
重点转债推荐：
- 弹性标的：新致、联创、博实、深科、法兰
- 稳健标的：拓普、科沃、申昊等
- 需警惕：可能触发赎回条款或带来较大幅度回撤的标的。

政策支持：
- 2023年1月，工信部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，明确“十四五”期间发展目标。
- 北京、上海、深圳等地陆续出台机器人产业扶持政策，推动行业发展。
市场前景：
- 全球机器人市场规模预计在2024年突破650亿美元。
- 中国工业机器人市场持续增长，预计2024年市场规模将超110亿美元。
- 人形机器人带动零部件市场空间提升，核心零部件如减速器价值量较高。

环节	代表企业
上游	金田、楚江、拓普、豪能、大族、沪工、万讯、锋龙、深科、麦米、三花、贝斯
中游	拓斯、艾迪、永02、东杰、新北、法兰、申昊、博实、新致、科沃、奥佳、科蓝、盈峰
下游	多领域企业客户和个人消费者