人形机器人深度之五-国内机器人行业深度-量产元年-百家争鸣_64页_4mb

国内机器人行业深度：量产元年，百家争鸣

报告核心观点

产业明显提速，差异化渐显，短期工业场景有望率先落地，长期空间广阔

产业加速概况

1. 政策方面：密集出台，定位为经济增长新引擎，中央地方齐发力

   • 工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确其为颠覆性产品
   • 各地规划时间明确，计划近年打造产业集群生态

2. 产业链方面：联盟与基金成立，集群效应凸显

   • 全国性及区域人形机器人产业联盟2023-2024年密集成立（78家成员单位）
   • 京津冀、长三角、珠三角等重点地区基金规模超300亿元

3. 创新主体方面：初创企业涌现，融资活跃

   • 创始团队多来自清华、上交等理工强校，具备运动控制等核心技术
   • 24年初创企业融资数量明显增多，头部企业均发布最新机型

下游差异分类及技术特点

1. 机器人布局三大下游场景：工业、家庭、泛通用

   • 从非人形向类人形再到双足人形逐步演进

2. 技术存在四大差异化方案：

   • 上肢方案：机械夹爪与三指灵巧手并行
   • 下肢方案：双足与轮式/履带竞争
   • 视觉方案：纯视觉 vs 多传感器
   • 模型路线：分层决策 vs 端到端决策尚未统一

商业化路径及重点企业

1. 三大类厂商并行发展

   • 初创企业：机制灵活、创始团队深厚
   • 互联网企业：聚焦大模型、软件端发力
   • 车企：具备规模化生产能力

2. 重点企业简析：

   • 智元机器人：技术领先、全栈布局、估值70亿以上
   • 宇树科技：四足机器人龙头、人形机器人G1打破成本壁垒
   • 优必选：WalkerX连续迭代、覆盖多个行业应用
   • 乐聚机器人：与华为深度合作、进入具身智能新阶段

投资建议

• 特斯拉链：推荐三花智控、拓普集团，关注鸣志电器、绿的谐波等
• 华为链：推荐雷赛智能、赛力斯，关注兆威机电、蓝黛科技等
• 英伟达链：推荐伟创电气、科达利
• 宇树科技链：关注长盛轴承、卧龙电驱、奥比中光、曼恩斯特

风险提示

1. 人形机器人推广不及预期
2. 特斯拉人形机器人量产进度不及预期
3. 产业链降本不及预期
4. 关键技术突破不及预期
5. 竞争加剧风险