20241231-华鑫证券-汽车行业动态研究报告_国内优秀机器人厂商（二）星动纪元_技术背景卓越_STAR1户外运动能力优秀_4页_219kb

分析报告总结

投资要点

星动纪元是一家背靠清华大学技术实力的机器人企业，由拥有10年以上机器人/AI研发经验的创始人领导，其首款产品级人形机器人STAR1在户外奔跑速度、自由度和扭矩等方面表现优异。公司于2024年12月发布了面向通用机器人的端到端大模型ERA-42，提升了机器人操作能力。

技术与研发背景

• 2024年3月联合清华大学发布人形机器人强化学习训练框架Humanoid-Gym。
• STAR1人形机器人具备171cm身高、63kg体重、55个主动自由度，户外奔跑速度达36m/s。
• 手部XHAND1为五指灵巧手，具备多自由度、全主动驱动能力。
• 2024年12月推出大模型ERA-42，实现复杂操作任务处理。

推荐标的

1. 丝杠细分赛道：双林股份、贝斯特、北特科技、兆丰股份、雷迪克；
2. 灵巧手：捷昌驱动、雷赛智能、兆威机电；
3. 总成：三花智控、拓普集团。

风险提示

存在技术进展不及预期、地缘政治等风险。