机器人2024年策略报告：24年人形机器人策略报告-以T链为锚，寻找短板和高壁垒赛道-20231228-国金证券-25页_3mb

人形机器人行业分析报告核心总结：

• 需求侧推动因素：劳动力减少、人口老龄化、人工成本上升以及国家安全需求，为人形机器人市场提供了持续增长的基础，预计市场空间广阔，主要由中国、欧美等高人力成本地区率先应用。

• 供给侧变革：生成式AI的进步使人形机器人具身智能更易落地，产业链日益完善，推动量产。2023年供给侧变革（如特斯拉人形机器人原型机发布）和AI算法（如大型语言模型PaLM-E）成为催化剂。2024年密集事件包括特斯拉AIDay、小批量量产和政策推动。

• 核心技术与供应：运动关节是关键，包括以塑代钢（PEEK材料望成核心轻量化材料）、行星滚柱丝杠、力矩传感器和减速器。国产供应链需突破技术瓶颈，如热处理和高精磨床，重点关注高价值量环节如丝杠和传感器。

• 投资机会：建议重点关注四大环节：以塑代钢（中研股份、新瀚新材潜在机会）、行星滚柱丝杠（贝斯特、恒立液压、五洲新春）、力矩传感器（柯力传感潜在、华依科技潜在）和减速器（双环传动、绿的谐波）。催化剂包括特斯拉供应链扩散和国产厂商如优必选、小鹏。2024年量产启动预计带来投资机会。

• 风险提示：技术进展不及预期（如运动能力不达标）、下游需求疲软（多场景应用挑战）、竞争加剧（成本压力）可能导致估值回调。

总体：人形机器人作为第三增长曲线，受AI和政策支持，有望在2024年进入量产，需关注核心供应链变化和创新扩散。