深度报告-20250108-国金证券-汽车及汽车零部件行业研究_智能驾驶专题（一）-端到端智驾加速整车出清_全栈自研有望突围_24页_2mb

端到端智能驾驶技术在2024年首次大规模落地，标志着高阶智驾从“能用”转向“好用”，核心竞争要素已从算法转向数据和算力，这对20万-40万价格段的整车市场竞争产生深远影响。研究报告预测，2025年高阶智驾渗透率将进一步加速，技术优势将推动市场出清。

在技术方面，端到端方案凭借全局优化、更高计算效率和泛化能力，成为行业首选。数据积累和算力增长是关键，头部企业如特斯拉、华为、理想等通过大规模数据收集和自研芯片（如昇腾、Orin系列）构建壁垒。成本下降因素也促进高阶智驾在中端市场普及。

市场竞争格局上，整车厂采用全栈自研模式（如华为、理想、小米）更具竞争力，因为数据和算力等要素更易整合，而Tier05模式（如比亚迪与Momenta合作）依赖供应商，响应速度较慢。投资建议焦点在华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车和小米集团等，它们在研发投入、数据积累和算力储备上优势显著。

然而，风险包括行业竞争加剧、政策法规滞后和技术进展不及预期。总体而言，高阶智驾时代下，整车厂需加强全栈自研能力，以应对快速变化的市场环境。