深度报告-2025-09-14-国海证券-辅助驾驶系列报告二_汽车行业专题报告_VLA和世界模型_通往高阶智能驾驶之路页_32页_3mb

智能驾驶技术路线分析：VLA与世界模型融合发展总结

本报告分析了VLA多模态模型与世界模型在辅助驾驶领域的应用，提出二者并非对立竞争关系，而是存在互补协同趋势

报告指出VLA（视觉-语言-动作）模型是一种融合三大模态的端到端人工智能架构，通过多模态融合实现从感知到控制的闭环。其代表厂商包括：

• 理想汽车：自研MindVLA架构，融合快慢思考模式，2025年9月下线ADMAX车型
• 小鹏汽车：采用云端基模路线，2025年9月G7 Ultra推送XVLA模型
• 元戎启行：DeepRoute IO2.0搭载自研VLA，具备空间语义理解和记忆语音控车功能

世界模型则聚焦环境预测与仿真可靠性，代表性企业包括：

• 华为：WEWA架构通过生成式扩散模型提升难例场景覆盖率
• 蔚来：NWM模型支持多模态交互，首个量产版本实现停车场自主寻路功能
• Momenta：R6飞轮大模型采用长短记忆双模型架构

尽管路线不同，二者却展现融合趋势：

• VLA引入强化学习与仿真优化
• 世界模型扩展语言交互与多模态理解
• 蔚来世界模型NWM同时具备VLA与预测能力

从投资角度看，数据飞轮效应与安全能力提升（MPA达人驾驶6倍以上、MPI持续优化）构成核心壁垒。维持行业“推荐”评级，建议关注理想、小鹏、蔚来等车企及Momenta、元戎启行等供应商。

风险提示包括：政策法规推进不及预期、数据安全监管趋严、长尾场景安全问题、车企销量不及预期以及行业竞争加剧等因素可能影响技术商业化进程和企业盈利能力。

报告由国海证券汽车研究团队撰写，分析师包括戴畅与陈飞宇。