深度报告-20250724-东吴证券-人形机器人行业深度报告_机器人旋转关节核心部件_精密减速器国产替代正当时_38页_2mb

报告总结

1. 核心观点

• 减速器是机器人旋转关节的核心部件，通过降速增矩实现精确运动控制。
• 当前人形机器人关节模组的精密减速器主要包括谐波、行星、RV 和摆线针轮四种类型，各有优劣势。
• 国产减速器的产量和市场规模持续增长，国产替代趋势明显。
• 建议投资者关注【福达股份】、【精锻科技】、【双环传动】、【中鼎股份】等公司，同时关注【中大力德】、【豪能股份】、【蓝黛科技】。

2. 减速器分类

• 谐波减速器：传动比高、精度高，适合小臂、腕部等轻负载关节。
• 行星减速器：成本低、体积小，适合手部等轻载应用，但精度有限。
• RV 减速器：高负载、高刚度，适合机座、大臂、重载关节。
• 摆线针轮减速器：高精度、高负载、噪音低，适合腰部、髋部等大关节部位。

3. 市场格局

• 国产替代加速：2023 年国产 RV 减速器市场份额达到 52.89%，2024 年进一步提升至 60.80%，外资占比逐步下降。
• 主要厂商：
  • 福达股份、精锻科技、双环传动、中鼎股份 等公司积极布局减速器赛道。
  • 中大力德 为国内摆线针轮减速器头部企业。

4. 投资建议

• 推荐标的：【福达股份】、【精锻科技】、【双环传动】、【中鼎股份】。
• 关注标的：【豪能股份】、【蓝黛科技】、【中大力德】。

5. 风险提示

• 人形机器人核心技术发展不及预期。
• 人形机器人产业化进程不及预期。
• 技术路线变更可能对现有布局产生影响。