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行业深度报告：激光雷达——城市NOA，自动驾驶之光

核心内容概述

激光雷达作为高级别自动驾驶（L3及以上）的必备传感器，其在自动驾驶系统中起着关键作用。2022年成为激光雷达量产元年，多款新车型搭载激光雷达，推动其在智能汽车中的应用。激光雷达具备高精度、远距离探测、强环境适应性等优势，是实现城市NOA等L3级自动驾驶功能的核心组件。其性能在摄像头、毫米波雷达等传统传感器之上，但成本较高，因此降本路径成为产业发展的关键。

主要观点

• 激光雷达是L3及以上自动驾驶的核心传感器：相比摄像头和毫米波雷达，激光雷达在复杂环境（如夜间、雨天）中表现更优，具备更高的探测精度和更广的视场角，能够实现360°水平FOV覆盖，是实现高级别自动驾驶的主流方案。
• 特斯拉采用纯视觉方案，但存在局限：特斯拉通过大量数据积累和算法优化，采用纯视觉方案，但其在极端环境下识别能力不足，存在安全隐患，且难以复制。
• 激光雷达技术路线持续迭代：行业正从机械式向固态演进，混合固态成为当前主流方案，FMCW测距技术是重要发展方向，1550nm波长的激光器成为趋势。
• 激光雷达市场空间广阔：全球激光雷达市场规模预计在2030年突破千亿，中国国内市场规模亦将显著增长，2030年有望达到630亿元。
• 激光雷达成本有望大幅下降：通过光学芯片集成、扩大量产规模、提高集成度等方式，激光雷达成本有望降至百元美金级别，推动其大规模应用。

关键信息

技术发展路径

• 扫描方式：从机械式向固态演进，混合固态占据当前主流，MEMS微振镜方案具有成本低、性能好等优势。
• 测距方式：从TOF向FMCW演进，FMCW在精度和稳定性上更具优势。
• 激光器类型：从905nm EEL向1550nm VCSEL或光纤激光器演进，后者在远距离探测和抗干扰能力上表现更优。
• 单车搭载数量：L3级自动驾驶车型普遍搭载2-4颗激光雷达，L4/L5级则可能搭载更多，未来或达到3-5颗。
• 激光雷达成本：当前主流产品价格在500-1000美元之间，随着量产和集成化，有望降至100美元以下。

市场规模预测

• 全球市场：预计2025年L3级自动驾驶渗透率8%，L4/L5级1%；2030年L3级40%，L4/L5级20%。全球乘用车用激光雷达市场规模将从2025年的217亿元增至2030年的1122亿元。
• 中国市场：预计2025年市场规模为155亿元，2030年达到630亿元。

激光雷达应用场景

• 城市NOA：激光雷达是实现城市领航辅助驾驶（NOA）的关键，尤其在复杂城市环境中，其高精度探测能力显著提升自动驾驶系统的可靠性。
• 多车型搭载情况：如小鹏P5、蔚来ET7、极狐α-S HI版、阿维塔11、理想L9等车型均搭载激光雷达，多数为2-3颗，部分车型搭载4颗。

产业链情况

• 上游：激光器、探测器、光学部件已实现国产替代，但FPGA/模拟芯片仍由国际巨头主导。
• 中游：集成商如速腾聚创、图达通、禾赛科技、华为等具备较强竞争力，正加速量产。
• 下游：主机厂与激光雷达厂商深度合作，推动技术落地和产品普及。

投资建议

• 重点推荐公司：华阳集团，因其在激光雷达产业链中具备较强竞争优势。
• 关注公司：万集科技、炬光科技、永新光学、舜宇光学科技（海外组覆盖），以及速腾聚创、禾赛科技、大疆览沃、图达通、华为等激光雷达厂商。
• 投资逻辑：随着L2+级自动驾驶功能（如NOA）的普及，激光雷达作为核心传感器，市场需求将持续增长，具备较大的增长潜力。

风险提示

• 汽车智能化发展进度不及预期
• 下游市场需求变化带来的风险
• 自动驾驶感知层解决方案的不确定性
• 激光雷达成本下降不及预期
• 激光雷达技术路线变化带来的不确定性
• 激光雷达放量进度不及预期
• 上游零部件国产替代进度不及预期
• 疫情恢复低于预期
• 重点关注公司业绩不达预期

激光雷达产业链框架

激光雷达产业链包括上游（激光器、探测器、光学部件、FPGA/模拟芯片）、中游（激光雷达集成商）和下游（主机厂）。目前，上游部分环节已实现国产替代，中游集成商在与主机厂深度合作中占据优势，下游市场对激光雷达需求迅速增长。

激光雷达发展趋势

• 线数：100+
• 点频：百万+
• 激光器：VCSEL/光纤，波长1550nm
• 探测器：镉/砷化镓铟衬底材料，二极管→光学芯片
• 测距法：FMCW
• 扫描方式：固态式
• 单车搭载颗数：3-5颗
• 单颗价格：50-100美元
• 单车价值量：150-500美元

总结

激光雷达作为高级别自动驾驶的核心传感器，正逐步实现量产，未来市场空间巨大。随着技术迭代和成本下降，其在城市NOA等场景中的应用将更加广泛。国内车企如小鹏、蔚来、理想等正加快激光雷达搭载，推动行业发展。投资方面，华阳集团等具备较强竞争力的公司值得关注。