20160104-国金证券-高端装备_前沿阵地_专题报告一_ATLAS-世界最先进的人形机器人_未来的战场终结者_15页_1mb

国金机械：高端装备“前沿阵地”系列专题总结

核心内容概述

本报告为“高端装备‘前沿阵地’系列专题”第一期，聚焦全球最先进的战场救援人形机器人——阿特拉斯（Atlas）。通过介绍其技术背景、功能特点、应用前景及存在的问题，展示了人形机器人在军事和救援领域的潜力与挑战。

主要观点与关键信息

1. 阿特拉斯的来历与出身

• 阿特拉斯简介：阿特拉斯是波士顿动力公司为美军研制的世界最先进人形机器人，灵感来源于希腊神话中的大力神，于2013年7月首次亮相。
• 研发背景：由美国国防部先进项目研究局（DARPA）和波士顿动力公司联合研发，DARPA负责推动高风险、高价值的科技项目，波士顿动力则以开发仿生机器人著称。
• 技术渊源：波士顿动力曾为美军开发BigDog狗形机器人，后被谷歌收购，逐步转向人形机器人研发。

2. 阿特拉斯的功能与结构

• 外形与能力：身高188厘米，体重149.7公斤，拥有28个液压关节和多种感应器，具备类人行走、爬楼梯、跳跃、避障等能力。
• 系统复杂度：其控制系统被描述为比战斗机还复杂，具备高度的机动性和适应性。
• 新版升级：2015年版本的阿特拉斯进行了75%的组件和设计升级，包括电池组和液压关节的改进，续航能力增强，操作更灵活、安静且强壮。
• 工具使用能力：能够使用为人类设计的工具，如螺丝刀、救火车等，甚至可驾驶汽车。

3. 阿特拉斯的应用前景

• 搜救任务：阿特拉斯的目标是成为最佳的搜救机器人，能够在危险环境中执行救援任务，如开门、爬楼梯、搬运重物等。
• 战场应用：美军计划在未来战场上大量使用机器人，包括地面机器人和智能战争机器人，如“赫耳墨斯”、“背包”、“噢弹”等。
• 自主决策能力：未来机器人将具备自主决策能力，利用激光成像等技术建立自己的世界观，减少对人类的依赖。
• 全球趋势：除了美国，俄罗斯、英国、法国、德国、日本、韩国等国也在加紧研发新一代智能机器人。

4. 阿特拉斯存在的问题

• 技术挑战：港大引进的阿特拉斯机器人在展示中“扭伤”右脚，暴露出关节强度和平衡力不足的问题。
• 程序变异风险：美国海军研究室警告称，军事机器人若缺乏严格控制，可能因程序变异引发严重后果，如2008年伊拉克战场上的“剑”式机器人对人类指挥官开火的事件。
• 伦理与安全问题：报告建议为军事机器人设定“紧箍咒”，以防止技术失控带来的潜在威胁。

总结

阿特拉斯作为世界最先进的战场救援人形机器人，代表了人形机器人技术的巅峰。其由DARPA与波士顿动力联合研发，具备高度的灵活性和适应性，未来有望在搜救和战场任务中发挥重要作用。然而，其技术复杂性也带来了挑战，包括硬件耐用性、平衡控制及程序安全问题。随着机器人技术的发展，其在战场上的应用将逐步扩大，甚至实现自主决策，但同时需警惕其可能带来的伦理与安全风险。