人形机器人行业系列深度报告二-NVIDIA“大脑”能力齐备具身智能浪潮已至_42页_6mb

NVIDIA人形机器人技术布局与生态构建总结

核心内容

NVIDIA自2014年起布局智能机器人领域，专注于通用算力、开发平台和大模型三大核心领域，旨在打造底层开发生态。其核心目标是通过“AI+仿真+硬件”的三位一体创新，为机器人提供“大脑”功能，实现从训练到优化再到执行的完整体系。NVIDIA提出三计算机解决方案（DGX、AGX、Omniverse with Cosmos），并推出人形机器人通用基础模型GR00T，结合Isaac Lab仿真训练平台和Jetson Thor计算平台，实现人形机器人仅通过自然语言指令即可完成与真实世界的交互。

主要观点

1. 开发平台与工具
   NVIDIA主要提供开发平台和工具，构建机器人底层开发生态，自上而下介入机器人设计。通过提供主控芯片、仿真训练平台和AI模型，帮助开发者构建、部署和管理机器人。

2. 三计算机解决方案

   • DGX：用于训练AI模型，提供高性能计算资源，支持万亿参数大模型训练和推理。
   • AGX：用于边缘计算，支持实时传感器数据处理和自主能力。
   • Omniverse with Cosmos：作为数字孪生系统，连接训练与执行，提供仿真和合成数据生成，加速机器人训练和优化。

3. Isaac Lab平台
   Isaac Lab是NVIDIA的官方机器人学习框架，支持强化学习、模仿学习等，提供机器人基础模型、数据管道、仿真框架和Thor计算平台，是AI机器人开发的重要加速器。

4. GROOT模型
   GR00T是NVIDIA推出的通用人形机器人基础模型，具备双系统架构（快速与慢速思考），支持多模态指令输入（自然语言、视频、远程操作等），实现端到端任务执行。该模型依托Isaac Lab和Jetson Thor，构建生成式AI平台，是人形机器人的“大脑”。

5. 物理引擎Newton
   NVIDIA与迪士尼研究院、谷歌深度思维合作推出的开源物理引擎Newton，提升了机器人学习和与现实世界的交互能力，可模拟多关节机器人运动，提高训练效率。

6. 生态构建
   NVIDIA与众多机器人企业、AI公司、硬件制造商等达成合作，构建机器人生态系统。2025年CES大会上，14款搭载GROOT模型的机器人亮相，其中中国企业占近一半。

关键信息

• 三计算机解决方案：DGX（训练）、AGX（执行）、Omniverse with Cosmos（仿真与数据生成），共同构建机器人开发闭环。
• Isaac Lab：由Isaac ROS、Isaac Lab 2.0、Isaac Manipulator及Isaac Perceptor组成，支持多模态AI应用，提供真实模拟和模块化架构。
• GROOT模型：开源、多模态、支持端到端任务执行，通过合成数据和仿真技术提升机器人训练效率。
• Jetson Thor：NVIDIA为机器人设计的高性能计算平台，支持多模态AI模型运行，具备高带宽和算力优势。
• Newton物理引擎：提升机器人学习和与现实世界交互能力，支持多场景模拟，加速训练与优化。
• 合作伙伴：包括多家机器人公司、汽车厂商及AI企业，如傅利叶智能、宇树科技、小鹏汽车、Boston Dynamics等。

行业投资建议

NVIDIA通过三计算机解决方案和GROOT模型，加速机器人行业的发展，尤其在人形机器人领域。其技术生态具备强大的扩展性和兼容性，可降低开发门槛，提高部署效率。推荐关注与NVIDIA合作紧密的汽车零部件企业，如拓普集团、伯特利、均胜电子、双环传动、豪能股份、隆盛科技、银轮股份、富临精工、中鼎股份、地平线机器人、黑芝麻智能等。

风险提示

• 下游应用推进不及预期
• 产品研发进度不及预期
• 地缘政治风险导致合作受限

图表与数据

• 图1：NVIDIA机器人业务布局框架图
• 图2：NVIDIA机器人业务布局历史
• 图3：NVIDIA人工智能从技术发展到实际应用的“扩展定律”与演进路径
• 图4：以Newton为代表的物理模拟技术的协作与应用流程
• 图5：NVIDIA AI+机器人其他合作企业情况（部分）
• 图6：NVIDIA三计算机解决方案下真实数据到合成数据的生成流程
• 图7：NVIDIA机器人三大计算平台协同解决方案
• 图8：基于三计算机解决方案的AI训练
• 图9：机器人产业的核心工作流程
• 图10：NVIDIA机器人生态系统合作伙伴
• 图11：NVIDIA DGX软件栈工作原理
• 图12：NVIDIA DGX软件平台合作伙伴（部分）
• 图13：NVIDIA Jetson产品线梳理
• 图14：NVIDIA Jetson合作伙伴生态系统
• 图15：NVIDIA机器人设施的数字孪生系统架构：Mega
• 图16：Mega的详细架构
• 图17：NVIDIA Omniverse平台概述
• 图18：NVIDIA Omniverse平台上应用程序与底层功能模块的交互流程
• 图19：GR00T逻辑：将多模态指令输入、生成机器人执行的下一个动作
• 图20：GR00T逻辑：“用户与机器人交互”的技术流程
• 图21：GR00T核心优势：基于NVIDIA多平台实现机器人控制的闭环
• 图22：GR00T工作流程：基础模型 + 数据管道 + 仿真框架
• 图23：GR00T模型中的远程操作架构
• 图24：GR00T-Mobility
• 图25：GR00T-Perception中的ReMEmbR
• 图26：Jetson Thor
• 图27：NVIDIA人形机器人合作伙伴一览（表2）

推荐与评级

• 推荐标的：拓普集团、伯特利、均胜电子、双环传动、豪能股份、隆盛科技、银轮股份、富临精工、中鼎股份、地平线机器人、黑芝麻智能
• 维持评级：NVIDIA机器人技术与生态具有领先优势，未来有望推动全行业快速发展。

总结

NVIDIA通过构建底层开发生态，推出三计算机解决方案、Isaac Lab平台和GROOT模型，全面赋能人形机器人技术发展。其技术生态具备高度集成性、模块化和可扩展性，能够有效解决机器人开发中的数据、训练与执行难题。随着技术的不断成熟，NVIDIA有望成为人形机器人行业的关键推动者，带动整个产业链的升级与应用落地。