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海外自动驾驶专题报告：真L3加速推进与L4多场景爆发，海外自动驾驶投资风口

分析师：王湘杰、王梓溢
执业证号：S1250521120002 / S1250525050003
联系方式：电话：0755-26671517 / 15770906520
邮箱：wxj@swsc.com.cn / wzyi@swsc.com.cn
发布日期：2025年6月

核心观点

1. 发展现状：

   • 真L3技术年内有望落地，L4限定场景（Robotaxi/Robovan）商业模式跑通，头部企业2025年可能实现盈利。
   • L2+大规模上车，L3需安全冗余，L4需强制配置，利好核心零部件销量。

2. 技术方向催化：

   • L3：VLM（视觉语言模型）量产上车，VLA（视觉语言动作模型）成为焦点。
   • L4：Robotaxi技术门槛高、空间大，Robovan场景有望率先盈利。
   • 多技术层级：L2+需求、L3冗余需求、L4配置需求均推动核心零部件增长。

3. 相关标的：

   • L3技术：特斯拉、小鹏汽车、理想汽车
   • L4技术：百度、小马智行、文远知行
   • 核心零部件：地平线机器人、速腾聚创

4. 风险提示：政策、技术、市场风险可能影响商业化进程。

目录

1. 自动驾驶的分类和定义
2. 自动驾驶的历史今生
3. 自动驾驶技术路线
4. 自动驾驶商业模式
5. 必争之地 Robotaxi
6. 相关标的
7. 风险提示

关键分析

1. 发展现状与分级

• L3定义：驾驶员可脱眼（无需监控）、L4限定场景（脱脑）已进入商业化，中国与国际标准差异主要在于责任归属。
• 技术瓶颈：L4需规避长尾场景（如夜间低光照、突发障碍），L3通过VLM（多模态模型）提升安全性。

2. 技术路线演进

• 感知端：BEV+Transformer架构升级至OCC（占用网络），VLM替代传统E2E，多传感器融合仍是L4安全刚需。
• 决策端：端到端算法（One/E2E）支持VLA模型，但存在长尾场景覆盖不足问题。特斯拉World Model与理想VLM双系统均在尝试解决。

3. 商业模式与竞争

• L3市场：全栈自研车企（特斯拉、小鹏、理想）主导，通过高端车型实现技术溢价。
• L4场景：
  • Robotaxi：中美企业竞争激烈，Waymo接管频率接近商业化标准，国内企业订单量增长但盈利尚未完全实现。
  • Robovan：物流末端配送场景率先实现盈利，2024-2025年头部企业已实现盈亏平衡。
  • Robotruck：封闭场景（矿区、港口）已盈利，开放道路仍需技术迭代。

4. 投资逻辑

• 关键方向：L3技术量产、L4多场景商业化（Robotaxi/Robovan）、核心零部件（芯片、激光雷达）。
• 推荐标的：
  • L3：特斯拉（全栈自研）、小鹏汽车、理想汽车
  • L4：百度、小马智行、文远知行
  • 零部件：地平线机器人（芯片）、速腾聚创（激光雷达）

风险提示

• 政策延迟：L3责任认定细则未出台可能拖慢商业化。
• 技术路径分歧：硬件依赖（激光雷达）与纯视觉路线之争影响产业链布局。
• 市场风险：同业竞争加剧可能导致部分企业仓促发布不成熟产品，引发安全事件。

分析师承诺：
报告所涉及分析师具有证券投资咨询执业资格，分析逻辑基于行业理解，独立、客观。

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