军工行业:图话北斗---北斗产业梳理系列XIV_4页_1mb
报告摘要
图话北斗XIV—车联网高精度定位总结
核心内容
《车辆高精度定位白皮书》由IMT-2020(5G)推进组发布,旨在探讨车联网环境下的高精度定位技术及其在自动驾驶和智能交通中的应用。该白皮书分析了当前车联网定位技术及不同应用场景下的定位需求与挑战,提出了车辆高精度定位的系统架构及关键技术,为未来标准化和应用提供参考。
主要观点
- 车联网主要涉及交通安全、交通效率和信息服务三大业务应用,每类应用对定位精度和性能有不同要求。
- 车辆在不同场景(如高速公路、城市道路、封闭园区、地下车库)中对定位技术的依赖和性能需求存在差异。
- **C-V2X(蜂窝车联网)**是当前车联网定位的主要通信方式,支持V2V、V2I、V2N等多种通信模式。
- 高精度定位技术需要结合多源数据融合,包括GNSS、惯导、传感器、高精度地图和蜂窝网数据等。
- 5G技术在车联网定位中扮演重要角色,不仅支持信号测量,还为高精度地图的实时更新和边缘计算提供基础。
关键信息
定位需求指标
| 应用场景 | 典型场景 | 通信方式 | 定位精度(m) |
|---|---|---|---|
| 交通安全 | 紧急制动预警 | V2V | ≤1.5 |
| 交通安全 | 交叉路口碰撞预警 | V2V | ≤5 |
| 交通安全 | 路面异常预警 | V2I | ≤5 |
| 交通效率 | 车速引导 | V2I | ≤5 |
| 交通效率 | 前方拥堵预警 | V2V, V2I | ≤5 |
| 交通效率 | 紧急车辆让行 | V2V | ≤5 |
| 信息服务 | 汽车近场支付 | V2I, V2V | ≤3 |
| 信息服务 | 动态地图下载 | V2N | ≤10 |
| 信息服务 | 泊车引导 | V2V, V2P, V2I | ≤2 |
车联网定位面临的挑战
-
满足不同应用场景下的定位需求
不同业务和场景对定位精度、实时性、可靠性等有不同要求。 -
高精度地图的绘制和更新
高精度地图是实现高精度定位的重要基础,其绘制和更新技术仍需进一步发展。 -
高精度定位成本较高
当前高精度导航设备成本约为3万元,未来随着技术发展和规模扩大,成本有望降低至汽车市场可接受的量产价格。
系统架构分层
- 应用层:提供地图浏览、路线规划、数据监控、辅助驾驶、自动驾驶等基于位置的服务。
- 平台层:实现功能模块化,包括高精度地图、交通动态信息、差分解算、数据管理和计算等。
- 终端层:采用多源数据融合方案,结合GNSS、惯导、传感器、高精度地图和蜂窝网数据实现高精度定位。
- 网络层:部署5G基站、RTK基站和RSU路侧单元,支持信号测量、信息传输和定位计算。
市场前景
- 2018年,中国汽车产销规模庞大,为车联网发展奠定基础。
- 2020年,中国V2X用户预计超过4000万,若30%用户实现高精度定位,市场规模将达1200亿元。
- 随着星地基增强系统一体化和导航终端芯片化集成,高精度定位技术方案将简化,成本将下降,推动其在汽车市场中的广泛应用。
机构信息
- 长城军工团队:发布该报告,团队成员包括沈繁呈和胡浩淼,联系方式可参考。
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行业研究支持
- 长城证券研究所:提供行业研究报告,支持客户了解市场动态。
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