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电动两轮车行业深度之三：探索具身智能机器人赛道，驶向星辰大海轻工制造

核心内容

本报告聚焦电动两轮车企业向具身智能机器人赛道的转型机遇，分析了具身智能机器人的行业趋势、技术架构、产业链布局以及主要企业案例。具身智能机器人作为AI技术与物理世界结合的新形态，正逐步从概念走向量产，市场前景广阔，预计2027年市场规模将超7000亿元。

主要观点

1. 行业趋势

   • 具身智能机器人市场呈现快速增长态势，2023-2025年CAGR约23.2%，预计2027年将超7000亿元。
   • 非人形机器人商业化更为成熟，存量市场更大，而人形机器人虽增速快，但仍处于放量初期。
   • 产品应用场景广泛，涵盖生产作业、专业服务、高位替代、移动交通、家庭生活及极限环境等，技术复杂度呈阶梯式分布。

2. 产业链布局

   • 上游核心技术：感知、决策、执行构成关键闭环，其中视觉传感器技术相对成熟，国内企业已具备采购条件；力矩与触觉传感器技术门槛高，国内企业逐步进入验证阶段。
   • 中游整机集成：非人形机器人已进入量产阶段，电动两轮车企业具备进入该领域的技术基础，可通过三电系统、整机代工等方式切入。
   • 下游应用：非人形机器人在工业制造、商业服务、特种作业、生活服务等领域应用空间广阔，有助于推动产业升级。

3. 企业案例分析

   • 九号公司：布局家用与商用机器人全生态，具备强大的技术积累与产品矩阵，已实现商业化落地，并通过NimbleOS构建短途交通智能生态底座。
   • 绿源集团控股：从制造端切入具身智能，与有鹿机器人合作，成功应用于机器人整机及核心部件，推动产业升级。
   • 涛涛车业：依托供应链与海外渠道优势，探索机器人技术应用与商业化路径，布局全球市场。

关键信息

具身智能机器人技术与产品

• 技术架构：由感知层（多模态传感器）、决策层（算法模型）、执行层（驱动与控制）构成闭环系统。
• 感知层：视觉传感器为主，结合激光雷达与RGB相机，九号公司产品已应用该方案。
• 决策层：VLA模型快速发展，开源为实体企业应用提供便利，九号公司已接入OpenClaw等模型。
• 执行层：伺服电机、减速器等是核心部件，电动两轮车企业具备一定技术基础，但需系统性研发。

市场与技术趋势

• 市场规模：2025年达4648亿元，预计2027年超7000亿元。
• 应用场景：工业制造、商业服务、特种作业、生活服务等。
• 技术方向：非人形机器人商业化成熟，人形机器人技术门槛高，但潜力大。
• 核心部件：三电系统（电池、电机、电控）是机器人硬件成本的重要组成部分，电动两轮车企业具备切入优势。

企业布局与建议

• 九号公司：布局家用、商用机器人，通过NimbleOS构建短途交通智能生态，具备技术领先优势。
• 绿源集团控股：合作有鹿机器人，成功应用于具身智能产品，推动制造端升级。
• 涛涛车业：加强全球技术协同，与宇树科技合作探索机器人应用场景。
• 投资建议：关注具备智能化能力、市场基础深厚、生产端与渠道端势能向上的头部企业，如雅迪控股、爱玛科技、九号公司、涛涛车业、绿源集团控股。

风险提示

• 消费疲软、政策风险、行业竞争加剧、新品推广不及预期、机器人业务不及预期。
• 盈利预测及数据测算存在误差，需谨慎评估。

结构总结

产业链结构

• 上游：核心技术包括感知（视觉、触觉等）、决策（算法模型、VLA等）、执行（驱动、控制等）。
• 中游：整机集成，非人形机器人已进入量产阶段，电动两轮车企业具备切入优势。
• 下游：应用场景丰富，涵盖工业、商业、生活等多个领域，推动产业升级。

技术路径

• 感知层：多模态传感器融合，国内企业已具备采购能力。
• 决策层：VLA模型、世界模型等，开源推动技术普及。
• 执行层：伺服电机、减速器等，需系统性研发以满足机器人需求。

企业布局

• 九号公司：技术领先，产品矩阵丰富，构建智能生态底座。
• 绿源集团控股：制造端切入，推动机器人产品商业化。
• 涛涛车业：发挥供应链与海外渠道优势，探索机器人领域。

投资逻辑

• 电动两轮车企业具备技术与产能优势，可向非人形机器人领域拓展。
• 未来增长点包括智能化升级、海外市场拓展、新质生产力发展。
• 建议关注综合能力强、市场基础深厚、具备技术积累的头部企业。