百度-Apollo智能交通白皮书-2020.4-32页_1003kb

车路智行总结

核心内容

车路智行（ACE: Autonomous Driving, Connected Road, Efficient Mobility）是新一代智能交通融合技术，以人工智能为核心驱动力，结合自动驾驶、车路协同、5G通信、大数据等技术，推动交通基础设施、运输装备与运行管控的深度融合，构建安全、便捷、高效、绿色、经济的现代化综合交通体系。其发展路线分为数字化升级、网联化转型和自动化变革三个阶段，目标是实现“完全无人驾驶”和“一体化决策控制”。

主要观点

• 车路智行是新基建的重要方向，具备带动有效投资、释放经济活力、实施智能引领、提供应急减灾保障、建设交通强国和助力科学治理等多重意义。
• 它通过基础设施智能化、交通运输装备智慧化和出行服务便捷化，推动传统交通向“新交通”转变。
• 车路智行是实现交通现代化的重要支撑，通过全栈式技术与生态建设，为城市交通提供科学化、精细化、智能化的解决方案。

关键信息

技术发展路线

1. 数字化升级

   • 车辆：以L2/L3辅助驾驶为主，逐步实现L4级自动驾驶；
   • 道路：交通基础设施信息化、智能化水平达到I1、I2等级，实现交通综合治理；
   • 出行：达到P2级，以传统车辆和公共交通为主，丰富出行体验。

2. 网联化转型

   • 车辆：以智能网联车辆和L4级自动驾驶为主，传统车辆为辅；
   • 道路：交通设施智能化、信息化水平达到I3、I4等级，V2X技术全面打通；
   • 出行：达到P3级，以智能汽车和高级别自动驾驶为主，实现混合出行模式。

3. 自动化变革

   • 车辆：实现L5级自动驾驶，与交通环境实时协同；
   • 道路：形成车路人一体化决策控制大脑，实现全域交通管理；
   • 出行：达到P4级，实现共享、绿色、高效、安全的全新出行形态。

百度ACE交通引擎

百度ACE交通引擎是其智能交通解决方案的核心，采用“1+2+N”架构，包括：

• 1个数字底座：小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度地图；
• 2个智能引擎：Apollo自动驾驶引擎、车路协同引擎；
• N个应用生态：智能信控、智能停车、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车、园区物种等。

技术优势

1. 人工智能全球领先
   百度拥有全球领先的AI技术，飞桨是中国首个产业级深度学习平台，小度助手是中国最大的对话式AI操作系统。

2. 自动驾驶领跑全国
   百度自动驾驶技术处于国内领先地位，拥有大量专利和测试里程，支持L4级自动驾驶。

3. Apollo生态全球最大
   Apollo已形成全球最大的自动驾驶开放平台，拥有177家生态合作伙伴和36000名开发者。

4. 车路行闭环全球唯一
   百度是唯一实现车路行技术闭环的企业，具备完整的自动驾驶、车路协同和智能车联技术体系。

5. 海量用户终端触达
   百度智能车联方案已覆盖全国8万+泊位、600万+车辆，提供便捷的出行服务。

应用实践

1. 车路协同
   支持L2/L3/L4级智能网联车，提升交通治理能力，已在全国10+城市落地。

2. 智能信控
   利用AI视觉与地图大数据，实现交通信号的自适应优化，提升道路通行能力，已在北京、长沙、保定等城市应用。

3. 智能停车
   市场份额全国第一，支持多种停车场类型，提升车位周转率和停车效率。

4. 智能公交
   构建“人-车-路-云”智能公交体系，提升运营效率和乘客体验。

5. 智能货运
   提供安全、高效、智能的物流解决方案，降低油耗和运营成本。

6. 智能车联
   小度车载OS实现智能座舱、AR导航、ADAS辅助驾驶等功能，提升驾驶体验。

7. 智能出租（Robotaxi）
   全球首个前装量产L4级自动驾驶出租车方案，已在长沙等城市试运营。

8. 自主泊车
   达到ASIL-D最高车规安全等级，支持多种停车场场景，提升停车效率。

9. 园区物种
   提供多种自动驾驶车辆，如无人小巴、服务车辆、物流车等，覆盖多种园区场景，已在30多个城市落地。

发展愿景

• 近期目标（2025年）：完成数字化升级，实现智能驾驶车辆规模化生产，新型交通信息基础设施覆盖全国主要城市。
• 中期目标（2035年）：完成网联化转型，高级别自动驾驶车辆大规模商用，智能交通技术自主可控。
• 远期愿景（本世纪中叶）：完成自动化变革，全面建成人民满意、保障有力、世界领先的车路智行系统。

结语

百度致力于成为实现交通强国的AI引领者，通过攻克关键技术、打造核心引擎、赋能运营模式，推动智能交通高质量发展，助力实现交通服务的现代化、精准化和便捷化。