人形机器人系列报告（二）_人形机器人末端执行器_灵巧手产业化加速落地_43页_4mb

报告核心摘要

1. 灵巧手的核心地位

   • 应用层面：灵巧手结构与人手相似，需执行多样非标任务，灵活性高。
   • 成本层面：约占人形机器人整机成本17%，核心部件如空心杯电机和六维力传感器占比最高。
   • 迭代方向：高自由度、高感知能力提升应用场景，特斯拉灵巧手从11自由度迭代至22自由度。

2. 技术构成

   • 驱动模块：空心杯电机为主流（体积小、响应快），直流无刷电机次之。
   • 传动模块：腱绳、连杆、齿轮多路线并存，各具优劣。
   • 感知模块：六维力传感器和柔性触觉传感器提升抓握精度和力控能力。

3. 市场规模预测

   • 2025/2030/2035年灵巧手行业空间分别为13.62/207.28/1356.74亿元，CAGR分别为72.38%和45.61%。

4. 主要整机企业进展

   • 特斯拉、宇树科技、优必选、星动纪元等推进自研灵巧手，自由度从7到24不等。
   • 海内外百花齐放，如DexH13 GEN2搭载AI视觉和1140颗触觉传感器。

5. 投资建议

   • 关注在灵巧手技术领先的企业，包括兆威机电、雷赛智能、隆盛科技、祥鑫科技、速腾聚创。
   • 人形机器人产业化加速，灵巧手将享有高增长红利。