20240409-山西证券-机械行业人形机器人系列报告（二）_MEMS_IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案_40页_2mb

好的，这是对报告的分析总结：

MEMSIMU（微机电系统惯性测量单元）技术被该报告认定为当前人形机器人实现复杂双足运动、保持平衡能力、成本控制平台化和零部件集成化，并实现更高阶任务如运动规划与决策支持的较佳策略和可行路径。MEMSIMU在体积、成本、功耗和集成化方面的天然优势，使其非常适合人形机器人产业化发展的需求，有效弥补了传统技术路线（如光学动作捕捉、被动外骨骼引导）在实际操作中的复杂性和高成本，以及纯惯性技术（IMU）在精度上的部分不足。基于此逻辑，报告预测了人形机器人用MEMSIMU市场有巨大的增长空间，约达35亿美元，并强调了国内企业在惯性传感器产业链各环节（上游器件、中游模组、下游系统集成）的潜力，特别是在AI大模型推动人形机器人产业化加速的背景下，有望加速契机效应和实施本土替代，建议投资者关注华依科技、芯动联科、星网宇达、敏芯股份、灿瑞科技、纳芯微等标的。