深度报告-20230712-财通证券-机器人行业深度报告_人形机器人大时代来临_关注各环节产业机遇_35页_3mb

人形机器人产业链分析与投资机会

核心观点：

1. 市场前景：人形机器人产业化加速，预计销量不低于现有汽车行业，潜在市场规模巨大（如全球市场或达16万亿人民币）。其作为AI载体，是下一个万亿级市场。
2. 技术与部件：执行机构总成（谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、丝杠等）为核心，特斯拉Optimus方案为主要参考。关键部件成本占比高（如减速器占机器人成本30%），降本是首要挑战。
3. 产业链机会：
   • 确定性环节：关节总成、谐波减速器、空心杯电机等（重点公司：三花智控、拓普集团、鸣志电器）。
   • 扩散机会：行星减速器、滑动丝杠、力矩传感器等（重点公司：双环传动、恒立液压、贝斯特、柯力传感）。
4. 风险提示：量产进度、降本挑战、技术突破不及预期。

核心部件分析：

• 减速器：谐波减速器为主（如绿的谐波），或用行星减速器替代降低成本。
• 电机与执行器：无框力矩电机（步科股份）、空心杯电机（鸣志电器、鼎智科技）、反转式行星滚柱丝杠（恒立液压）。
• 传感器：力矩传感器（柯力传感、苏州固锝）实现闭环控制。

投资建议：
关注关节总成、丝杠、传感器等高壁垒环节，重点公司包括：

• 确定性机会：三花智控、拓普集团、恒立液压、贝斯特、鸣志电器。
• 扩散机会：双环传动、苏州固锝、步科股份、伟创电气、柯力传感、五洲新春等。