深度报告-20211011-并购优塾-2021年10月跟踪_机器人减速器产业深度梳理_绿的谐波VS中大力德VS昊志机电_27页_1mb

工业机器人减速器产业深度梳理：绿的谐波、中大力德、昊志机电分析

核心内容概述

工业机器人减速器是工业机器人三大核心零部件之一，主要用于降低伺服电机转速、提高扭矩和定位精度，是实现机器人高精度操作的关键组件。减速器分为谐波减速器和RV 减速器两种类型，分别适用于轻负载与重负载场景，且不可相互替代。目前，RV 减速器全球市场由日本两家企业主导，市占率超 70%，而谐波减速器则逐渐实现国产替代。

主要观点与关键信息

1. 行业成本构成与市场格局

• 减速器成本占比：在工业机器人整机成本中，减速器占比约 13%-30%，其中国产品牌占比更高，通常在 30%以上。
• 伺服电机与控制器：两者在整机成本中占比约 20%。
• 市场格局：
  • RV 减速器：主要用于机器人重负载部位（如大臂、基座），单价较高（约 5000-8000元）。
  • 谐波减速器：适用于轻负载部位（如小臂、腕部、手部），具备体积小、精度高的特点，单价较低（约 1000-5000元）。
  • 国产替代趋势：随着国内制造业自动化需求增长，国产减速器逐步替代进口产品，尤其在谐波减速器领域表现突出。

2. 企业收入结构与增长情况

• 绿的谐波：2020年收入约2.17亿元，其中 94% 来自减速器及金属部件，是谐波减速器的龙头企业，2021年中报收入和利润大幅增长，主要得益于国产替代和机器人需求增长。
• 中大力德：2020年收入约7.61亿元，其中 73.25% 来自减速电机，24.51% 来自减速器。其RV减速器用于工业机器人，但尚未实现大规模量产。
• 昊志机电：2020年收入约8.74亿元，其中 41.22% 来自主轴整机，29.57% 来自运动控制产品。2021年中报收入增长较快，受益于机床行业景气度提升和主轴业务需求旺盛。

3. 行业增长预期与未来发展方向

• 绿的谐波：2021-2023年，机构一致预测收入为 3.91亿、5.87亿、8.3亿，增速分别为 80.73%、50.03%、41.39%。
• 昊志机电：仅天风机构给出预测，预计2021-2023年收入分别为 11.59亿、14.69亿、18.44亿，增速分别为 32.65%、26.68%、25.5%。
• 中大力德：无机构一致预期。

未来发展方向：

• 绿的谐波：继续深耕谐波减速器领域，拓展海外客户，提升国产替代率。
• 中大力德：加强RV减速器的研发与量产，提升在工业机器人领域的市场份额。
• 昊志机电：通过主轴业务和收购瑞诺集团，逐步切入减速器、伺服电机、控制器等机器人核心零部件领域。

4. 产业链结构与应用领域

• 上游：核心零部件，包括减速器、伺服电机、控制器。其中，减速器技术壁垒高，目前RV 减速器由日系企业主导，谐波减速器则由绿的谐波等企业主导。
• 中游：机器人本体制造，由四大家族（安川、发那科、ABB、库卡）和国内企业（如埃斯顿、新松、拓斯达等）主导。
• 下游：系统集成与行业应用，主要集中在汽车制造、电气电子、3C电子、医疗等自动化程度高的行业。

5. 企业竞争优势分析

• 绿的谐波：专注谐波减速器，技术领先，已与ABB、那智不二越等海外品牌合作，具备较强的国产替代能力。
• 中大力德：RV减速器技术突破较早，但尚未实现大规模量产，市场份额有限。
• 昊志机电：主轴业务领先，通过收购扩展至运动控制领域，具备多领域布局优势，但尚未实现减速器量产。

6. 利润率与费用结构

• 毛利率：绿的谐波 ≈ 昊志机电 > 中大力德，主要由于产品附加值高和国产替代效应。
• 净利率：绿的谐波 > 昊志机电、中大力德，但昊志机电因信用与资产减值导致净利率波动较大。
• 费用投入：
  • 研发费用：绿的谐波投入力度最大，而昊志机电虽布局全面，但研发投入率较低。
  • 销售与管理费用：昊志机电因业务线较多，投入较高，而绿的谐波与中大力德则相对集中。

总结

工业机器人减速器作为产业链上游核心部件，具有较高的技术门槛和市场价值。目前，RV 减速器市场由日系企业主导，而谐波减速器则逐步实现国产替代。绿的谐波作为谐波减速器龙头，凭借技术优势和国产替代趋势，收入与利润增长显著。中大力德在RV减速器领域有所突破，但尚未实现规模化量产。昊志机电则以主轴业务为核心，通过收购切入机器人核心零部件领域，但尚未形成减速器的量产能力。

未来，随着制造业自动化和机器人行业的持续发展，减速器市场将保持增长。企业需进一步加强技术研发、提升产品质量和市场份额，以在激烈的市场竞争中占据有利位置。