20231005-天风证券-智能汽车行业专题研究_大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化__32页_2mb

自动驾驶行业专题研究：大模型如何重塑自动驾驶赛道

核心结论

1. BEV+Transformer 成为技术主流：BEV（鸟瞰视角）与Transformer大模型的结合，大幅提升了自动驾驶的感知精度和泛化能力，尤其在多模态数据融合、减少遮挡问题方面具有优势。各大主机厂与自动驾驶企业已全面布局该技术路线，如小鹏、华为、特斯拉等。

2. 大模型推动NOA快速落地：随着高速NOA向城市NOA扩展，叠加订阅模式兴起，L3及以上自动驾驶商业化进程加速。预计2025年NOA市场规模将达520亿元，年复合增长率超105%。

3. 算力需求激增，智算中心成竞争重点：

   • 云端算力：2025年智算中心算力需求或达14-46EFLOPS，国产算力产业链迎来机遇。
   • 车端算力：单车算力需求翻倍至800TOPS以上，Transformer模型对芯片效能提出更高要求。

4. 传感器感知端变革：

   • 摄像头：向800万像素升级，单车摄像头数量增至9-15颗。
   • 激光雷达：长期需求见顶风险上升，转向4D毫米波雷达替代低线激光雷达。
   • 高精地图：无图化方案逐步成熟，依赖度降低。

5. 商业模式创新：订阅制兴起：城市NOA订阅模式提升用户体验与数据循环，预计将成主流盈利方式。

产业影响

• 重点受益领域：

  • 国产芯片制造商（如地平线、寒武纪）。
  • 线控底盘零部件供应商（如伯特利、拓普集团）。
  • 无图NOA方案企业（如腾讯、四维图新、毫末）。
  • 订阅模式下具备高用户粘性的主机厂（如小鹏、蔚来）。

• 核心风险因素：

  • 行业渗透不足：消费者对高阶自动驾驶接受度偏低。
  • 技术瓶颈：大模型在边缘场景泛化能力不足。
  • 算力成本控制：初始投资高可能制约中小厂商发展。

投资建议

• 子行业评级：推荐关注线控底盘、国产大模型算力芯片、NOA无图方案。
• 公司建议：优先布局已实现L3级城市NOA落地的企业，如小鹏、华为生态链公司。

风险提示

• 宏观政策与行业景气度下滑风险；
• 技术路线更新不及预期；
• 消费需求变化或商业模式推进缓慢。