深度报告-20230729-国金证券-机器人vs汽车系列报告（四）_丝杠迎汽车+机器人双轮驱动_国产替代打开千亿市场空间_21页_2mb

报告主题：滚珠/柱丝杠在汽车与机器人领域的市场前景分析

滚珠/柱丝杠特性总结

• 转换功能：将旋转运动转为直线运动，化滑动摩擦为滚动摩擦，提高效率。
• 主要性能指标：精度保持性、疲劳寿命、螺距精度、表面硬度、耐磨性。
• 加工工艺：热处理（淬火）、磨削环节为核心，决定性能差异；主要加工方法包括砂轮磨削、硬车削、旋风铣削。
• 类型区分：滚珠丝杠与行星滚柱丝杠，后者在载荷、精度、刚性等优势更高。

应用车型与场景

• 汽车领域：
  • 转向系统（REPS）：单车应用需求增长，可用推力可达16KN。
  • 驻车制动系统（EPB/EMB）：滚珠丝杠优势明显，但成本高；EMB、One-Box产品逐步推广。
  • 其他组件：座椅、车门、悬挂系统有望使用，提升单车主价值。
• 人形机器人领域：特斯拉等采用反向式行星滚柱丝杠，全球渗透率假设下应用市场空间超800亿元。

市场规模测算

• 车用滚珠丝杠：预计到2030年超百亿元市场空间，单车价值量或达1000元。
• 人形机器人滚珠丝杠+行星滚柱丝杠：渗透率假设下，应用空间超800亿元。
• 综合市场空间：未来10年合计千亿元级市场。

国内外差距与国产替代

• 技术差距：国内热处理、磨削工艺、材料（轴承钢）与国外有差异。
• 设备依赖：进口高端磨削设备占主导。
• 国产企业进展较快领域：
  • 汽车应用：五洲新春、宁波慈兴、长盛轴承具备量产能力。
  • 机器人与机床：秦川机床、新剑传动、恒立液压、贝斯特、鼎智科技推进行星滚柱丝杠国产化。

投资建议

• 重点关注公司（汽车丝杠国产替代）：五洲新春、新剑传动、长盛轴承、宁波慈兴。
• 重点关注公司（机器人/行星滚柱丝杠应用）：秦川机床、新剑传动、恒立液压、贝斯特。
• 建议方向：高精度滚珠/柱丝杠、人形机器人部件、低成本国产化方案。

风险提示

• 人形机器人技术/销量不及预期。
• 技术突破进度低于行业假设。
• 国内竞争格局恶化。
• 替代技术出现风险。