中国世界模型（World_Model）创业公司研究报告_23页_1mb

报告摘要

中国世界模型创业公司呈现出快速发展的态势，截至2026年6月18日，共有33家创业公司被覆盖，涵盖6条技术路线，累计融资超过260亿元，其中7家已成长为独角兽企业，估值合计超过850亿元。赛道正处于生长期，技术路线融合趋势明显，资本关注度极高，尤其是2023年后成立的公司占比达85%。

技术路线多样化：世界模型创业公司主要分布在6个技术方向，包括世界模型原生路线、VLA融合路线、3D/空间世界模型、物理AI仿真路线、自回归视频世界模型、数据/Infra路线。
赛道爆发趋势显著：2023年被视作赛道爆发元年，7家头部公司成立；2025年成为密集创业年，10家公司成立；2026年仍在加速，融资节奏明显加快。
区域格局明显：北京、上海、深圳、杭州为四大核心城市，分别占据30.3%、21.2%、12.1%、12.1%的市场份额，形成“北京第一中心+长三角第二中心+深圳第三极”的格局。
大厂系主导：大厂背景的创业者和团队在技术积累、团队管理和产业认知方面具有明显优势，成为赛道核心驱动力。
学术系崛起：以清华、北大等高校为背景的创业者在技术深度和学术网络上具有优势，代表公司包括极佳视界、星海图、逆矩阵科技、魔芯科技等。
融资节奏加快：融资速度和金额达到前所未有的高度，如卜拉格科技成立仅1个月即估值135亿，Manifold AI成立一年完成6轮融资近10亿。
国内外竞争格局：中国在应用落地和垂直场景方面具有优势，但美国在全模态基础模型和开源生态方面领先。中国需加强开源和算力基础设施以保持竞争力。

世界模型原生路线（6家）
- 代表公司：极佳视界、Manifold AI、逆矩阵科技、卜拉格科技、魔芯科技、奥拓盖母
- 技术特征：以世界模型为产品核心，直接生成/预测物理世界状态。
VLA融合路线（12家）
- 代表公司：LiberAI、至简动力、中科第五纪、大晓机器人、墨奇智能、智元机器人、星海图、智平方、银河通用、灵初智能、韦特嘉、星河问途
- 技术特征：将世界模型与视觉-语言-动作模型深度融合，构建感知-想象-行动闭环。
3D/空间世界模型路线（5家）
- 代表公司：VAST、考拉悠然、知天下科技、具身升维、其域创新
- 技术特征：从3D生成/空间理解切入，构建物理世界数字底座。
物理AI仿真路线（2家）
- 代表公司：章鱼动力、星源智
- 技术特征：以物理仿真、合成数据支撑世界模型训练。
自回归视频世界模型路线（2家）
- 代表公司：Sand.ai、智象未来
- 技术特征：以自回归世界模型为底层技术路线的AIGC/视频生成公司。
数据/Infra路线（6家）
- 代表公司：大衍科技、卓印智能、树为智能、肆爱科技、灵泷视界、小鹰锐视
- 技术特征：为世界模型训练提供数据采集、合成、标注、仿真等基础设施。

独角兽公司：7家，包括极佳视界（150亿+）、智元机器人（150亿+）、星海图（200亿）、智平方（百亿+）、银河通用（百亿+）、卜拉格科技（135亿）、灵初智能（百亿级）。
融资节奏：2026年6月单月融资超80亿元，融资速度和金额均创历史新高。
投资方：红杉中国、英诺科创、蓝驰创投、高瓴创投、腾讯投资、北汽产投等为前十大投资方，覆盖超过60%的融资事件。国家队首次重仓，国家AI产业基金领投银河通用。