> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 人形机器人行业二季报总结 ## 核心内容概述 2026年作为人形机器人产业化元年，行业在政策、资本与产业多重因素推动下持续高景气。6月人形机器人板块指数上涨4.41%，显著跑赢沪深300及上证指数。行业正从“0到1”迈向“1到10”的规模化部署阶段，技术路径逐步收敛，供应链加速落地，投资机会凸显。 ## 主要观点 - **板块高景气**：人形机器人板块在多重利好下保持高增长，产业催化密集释放，7月有望延续活跃态势。 - **产业化加速**：宇树科技IPO过会、特斯拉Optimus量产节点临近、国内政策落地及海外巨头布局，推动行业进入规模化阶段。 - **技术突破显著**：具身智能模型、感知与动力系统等核心技术实现突破，验证了行业在智能化与自动化方面的可行性。 - **应用场景拓展**：从工业制造向消费级市场延伸，人形机器人逐步实现多场景落地，应用范围持续扩大。 ## 关键信息 ### 整机端进展 - **宇树科技**：科创板IPO成功过会，拟募资42.02亿元，成为A股“具身智能第一股”。R1 Air降价至2.99万元并开放现货销售，消费级市场正式进入“两万元时代”。 - **特斯拉Optimus**：弗里蒙特首条产线进入验收阶段，计划扩展至40条子产线，预计2026年底实现周产能1000台、年化10万台配套能力。 - **智元机器人**：第15000台机器人下线，仅用时不足3个月，标志其规模化量产能力提升。 - **优必选**：发布U1系列人形机器人，订单突破13361台，验证消费级需求的非线性增长。 ### 大模型端进展 - **阿里巴巴**：发布Qwen-Robot系列模型，涵盖操作、导航与世界模型，为机器人构建“手-脚-脑”通用底座。 - **银河通用**：推出全球首个具身智能小脑模型AstraBrain-WBC 0.5，采用因果Transformer架构，验证运控领域的Scaling Law。 ### 零件端突破 - **芯明科技**：发布R216g 3D视觉AI模组，实现亚毫米级精度、零Host算力占用及高可靠性。 - **盘毂动力**：全球首次批量生产轴向磁通电机，功率密度达25.73千瓦/千克，较2040年目标提升42.94%。 ### 应用端验证 - **智元精灵G2**：在龙旗南昌工厂完成8台机器人6天连续作业，成功率高达99.987%，验证多机协同能力。 - **成都人形机器人创新中心**：与中国电建签署5000台采购订单，标志着具身智能在重资产行业实现规模化部署。 ## 投资建议 ### 四大投资维度 1. **特斯拉T链核心业绩锚**：三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱。 2. **跨界新技术弹性源**：岱美股份、铁流股份、模塑科技、东方电热、汉威科技。 3. **国内本体供应链成长线**：美湖股份、上纬新材、中大力德、蓝黛科技。 4. **海外非T链增量市场**：兆威机电、银轮股份。 ## 风险提示 - **AI技术进步不及预期**：软件技术是机器人智能性的关键，若AI发展不及预期，将影响整体行业进展。 - **量产进度不及预期**：当前技术方案尚未定型，成本仍有下降空间，若量产延迟将对产业链产生不利影响。 - **国产化推进不及预期**：国内技术与国外仍存在差距，国产化进展可能不及预期。 - **地缘政治风险**：中美贸易关系变化可能影响国内企业进入海外供应链的机会。 ## 行业评级 - **增持**：未来六个月行业增长高于沪深300指数。 - **中性**：未来六个月行业增长与沪深300指数持平。 - **减持**：未来六个月行业增长低于沪深300指数。 ## 分析师信息 - **闫智**：中航证券先进制造行业分析师，南京大学工学硕士，SAC：S0640524070001。 - **周子硕**：中航证券先进制造行业研究员，南洋理工大学应用经济学硕士，SAC：S0640124110004。 ## 投资评级标准 - **买入**：未来六个月投资收益相对沪深300指数涨幅10%以上。 - **增持**：未来六个月投资收益相对沪深300指数涨幅5%~10%之间。 - **持有**：未来六个月投资收益相对沪深300指数涨幅-10%~5%之间。 - **卖出**：未来六个月投资收益相对沪深300指数跌幅10%以上。