工业机器人国际比较研究：寻找中国的发那科：把握景气复苏通道中工业机器人国产替代机会_132页_4mb

工业机器人国际比较研究：寻找中国的发那科

核心内容概览

工业机器人作为衡量国家制造水平和科技水平的重要标志，已成为推动产业转型升级和制造强国建设的重要切入点。主要经济体如美国、日本、欧盟和韩国均将其发展上升为国家战略。日本发那科作为全球工业机器人龙头，过去二十年收入增长1.8倍，净利润增长3.4倍，股价涨幅达5.6倍，市值超过2700亿元人民币。中国自2013年以来成为全球最大的工业机器人市场，2021年有望突破70亿美元。中国老龄化水平与日本90年代相当，工业机器人长期需求空间广阔，同时疫情对行业影响逐渐降温，中国工业机器人进入新一轮景气复苏通道。

主要观点

• 工业机器人发展趋势：智能化和柔性化是当前工业机器人技术发展的主要方向，包括人机协作、人工智能、仿生结构等。
• 产业链结构：工业机器人产业链包括上游（控制器、伺服系统、减速器等核心零部件）、中游（整机制造）、下游（系统集成）。其中，核心零部件占整机成本约70%，目前主要被外资品牌垄断。
• 国际比较分析：
  • 美国：工业机器人诞生地，近年聚焦于特种机器人，但因政府政策谨慎和企业态度消极，发展相对滞后。
  • 日本：全球工业机器人王国，凭借完善产业链、汽车工业需求、劳动力不足、产业政策及文化接受度成为行业龙头。
  • 德国：以人机交互、机器视觉、机器互联技术领先，工业机器人应用在汽车和电子领域较为成熟。
  • 韩国：引进日本发那科技术，21世纪后迎来高速发展，工业机器人使用密度世界第一。

关键信息

• 日本工业机器人产业成功因素：
  • 文化对机器人接受度高；
  • 汽车工业需求推动；
  • 劳动力不足；
  • 积极的产业政策；
  • 产业链的相互促进。
• 中国工业机器人现状：
  • 2013年以来为全球最大市场；
  • 外资占比超60%，整机及核心零部件被日系企业垄断；
  • 2020年进入景气复苏通道，有望延续至2022-2023年；
  • 老龄化和人力成本上升推动长期需求；
  • 国产替代趋势加速，中美科技摩擦和疫情带来的供需变化是催化剂。
• 重点公司分析：
  • 埃斯顿：盈利有望比肩国际一流公司，PEG降至1以内；
  • 汇川技术：PE与PEG显示成长性，估值与盈利表现良好。

产业链与核心零部件

• 核心零部件：减速器、伺服系统、控制器，合计占整机成本约70%；
• 减速器：技术壁垒高，国产化进程较快；
• 伺服系统：配套能力完善，进口替代有所突破；
• 控制器：硬件差距小，软件技术相对落后。

国产替代机会

• 机遇大于挑战：中美关系变化、疫情后的供需调整、政策支持、技术进步和本土企业崛起；
• 重点公司：埃斯顿、汇川技术，建议投资者关注其国产替代主线。

风险提示

• 政策不确定性；
• 技术研发周期长；
• 国际市场竞争激烈；
• 供应链依赖外资；
• 行业周期性波动。

图表目录（摘要）

• 图表1：机器人种类划分；
• 图表2：2019年全球机器人市场结构；
• 图表3：2019年中国机器人市场结构；
• 图表4：2018年全球工业机器人应用场景；
• 图表5：2018年中国工业机器人应用场景；
• 图表6：工业机器人机械机构类型划分；
• 图表7：2018年全球工业机器人市场（按机械机构）；
• 图表8：2018年中国工业机器人市场（按机械结构）；
• 图表9：2018年全球工业机器人下游市场占比；
• 图表10：2019年全球工业机器人下游市场占比；
• 图表11：工业机器人上中下游产业链；
• 图表12：工业机器人成本占比；
• 图表13：全球工业机器人主要国家装机量历史占比变化；
• 图表14：工业机器人鼻祖；
• 图表15：早期工业机器人；
• 图表16：80年代美国机器人保有量和销售额；
• 图表17：87-97年美国机器人产量情况；
• 图表18：87-97年美国机器人产值情况；
• 图表19：1960-1990年美国CPI同比涨幅；
• 图表20：1960-1990年美国贸易差额情况；
• 图表21：1960-1980年美国失业率情况；
• 图表22：美国机器人发展关键节点；
• 图表23：美国工业机器人销量变化；
• 图表24：1960-1990年日本名义GDP增速；
• 图表25：1971-1991年日本政策支持情况；
• 图表26：日本工业机器人出货量及占比变化情况；
• 图表27：1995年以来日本机器人发展政策；
• 图表28：日本机器人产量变化情况；
• 图表29：日本机器人销量变化情况；
• 图表29：日本劳动人口占比持续下降；
• 图表30：日本历史汽车产量变化；
• 图表31：日本机器人产业链主要上市公司简介；
• 图表32：日本工业机器人产业链盈利情况分析；
• 图表33：日本工业机器人产业链典型企业的历史盈利情况分析；
• 图表34：发那科历年营收；
• 图表35：发那科主营业务；
• 图表36：发那科2019年营收拆分；
• 图表37：研发支出与营收占比情况；
• 图表38：工厂自动化收入及变动情况；
• 图表39：发那科成长路径；
• 图表40：发那科FIELD system；
• 图表41：机器人四大家族毛利率对比；
• 图表42：机器人四大家族净利率对比；
• 图表43：发那科资本支出及折旧与摊销占比情况；
• 图表44：发那科股价与日经225指数走势图；
• 图表45：发那科股价与日经225指数年度涨幅情况；
• 图表46：日本机床行业年产值及数控化率情况；
• 图表47：日本工业机器人内销和外销数量；
• 图表48：发那科营收占比情况；
• 图表49：发那科股价更多受业绩驱动；
• 图表50：发那科动态市盈率中枢近25x；
• 图表51：发那科与日经225指数动态市盈率与日本现价GDP增速走势图；
• 图表52：发那科估值溢价与日本现价GDP增速对比分析；
• 图表53：1970年以来中国机器人发展政策节点；
• 图表54：中国工业机器人密度变化；
• 图表55：中国工业机器人保有量情况；
• 图表56：2018年全球前五大工业机器人装机量国家；
• 图表57：2019年全球前五大工业机器人装机量国家；
• 图表58：中国人口按年龄划分；
• 图表59：日本人口按年龄划分；
• 图表60：中日劳动力人数与总人口比率对比；
• 图表61：中日出生率对比；
• 图表62：2018年全球各大城市的基本薪资水平；
• 图表63：中国制造业平均工资变化；
• 图表64：中国各省最低工资变化；
• 图表65：2019年全球工业机器人密度情况；
• 图表66：全行业工业机器人密度；
• 图表67：汽车行业工业机器人密度；
• 图表68：中央及各部委的工业机器人主要政策；
• 图表69：中国工业机器人产量及增速；
• 图表70：中国工业机器人出口量及增速；
• 图表71：全球工业机器人销售量；
• 图表72：全球工业机器人销售额及增速；
• 图表73：中国工业机器人装机量及占全球比例；
• 图表74：中国工业机器人销量增速高于全球水平；
• 图表75：中国工业机器人销售额及增长率；
• 图表76：中国工业机器人平均售价走势；
• 图表77：日本企业的全球机械订单增速情况；
• 图表78：日本企业的中国机械订单增速情况；
• 图表79：中国工业机器人月度产量；
• 图表80：下游主要行业机器人产品需求增长率；
• 图表81：中国机器人产业链；
• 图表82：2019年中国工业机器人主要厂商出货量占比；
• 图表83：2019年中国工业机器人主要国内厂商出货量占比；
• 图表84：工业机器人主要应用行业的国产化率；
• 图表85：SCARA、多关节机器人多应用于组件生产环节；
• 图表86：光伏行业机器人市场规模；
• 图表87：光伏行业机器人市场规模细分；
• 图表88：锂电池伺服电机市场份额；
• 图表89：全球工业机器人减速器市场占比；
• 图表90：中国机器人减速器市场进口率；
• 图表91：国内外减速器产品参数对比；
• 图表92：国内外伺服电机产品参数对比；
• 图表93：中国交流伺服电机市场规模分厂商占比；
• 图表94：中国交流伺服电机市场规模分厂商占比；
• 图表95：国内外主要机器人及自动化公司PE对比；
• 图表96：2021年国内外主要机器人及自动化公司PB VS ROE对比；
• 图表97：2021年国内外主要机器人及自动化公司PE VS PEG对比；
• 图表98：重点公司估值和财务分析表。

结论

中国工业机器人行业正处于景气复苏通道，具有广阔的国产替代空间。尽管目前外资占据主导地位，但随着技术实力提升、政策支持加强及市场需求增长，国内企业有望在未来实现技术突破和市场突破，成为全球工业机器人产业的重要参与者。