20260930-国盛证券有限责任公司-汽车零部件行业专题研究_激光雷达_ADAS+机器人共同驱动_需求提升与降本共振_24页_1mb

AI报告摘要

激光雷达作为智能驾驶感知层的核心部件，具备高精度、长距离探测及全天候稳定工作的优势，是构建环境地图、实现自动驾驶的关键技术。行业壁垒高筑，技术、资金与供应链协同构成多维门槛，头部厂商凭借技术突破与规模化生产占据市场主导地位。

激光雷达类型与性能：
- 按扫描方式分为机械式、半固态与全固态三类，其中半固态在成本与性能间取得平衡，是当前量产车主流选择。
- 全固态激光雷达具备体积小、可靠性高、成本低等优点，是未来发展方向。
- 激光雷达技术正向“千线时代”演进，高线数与数字化技术提升点云精度，增强环境感知能力。
行业趋势：
- 技术趋势：固态化、数字化、高线数。
- 成本趋势：从2016年8万美元降至2025年约1800元/200美元，推动普及。
- 应用趋势：从汽车领域拓展至机器人、仓储物流、农业等非车端场景，形成多场景应用格局。
市场空间与增长预期：
- 全球车用激光雷达市场规模预计从2024年的12亿美元增至2030年的321亿美元，2025-2030年复合增速达 $70.4%$。
- 2030年L2+及以上智能汽车渗透率将升至 $54%$，激光雷达搭载率与单车配置数量同步提升，形成双重市场红利。
- 激光雷达在L4自动驾驶中扮演重要角色，高线数产品成为Robotaxi的标配。
行业竞争格局：
- 行业集中度持续提升，2025年CR3为 $92.3%$，华为、禾赛、速腾聚创等头部企业占据主导。
- 2025年禾赛科技市场份额 $33.8%$，华为 $41.5%$，速腾聚创份额有所收缩，图达通 $7.7%$。

年份	全球车用激光雷达市场规模（十亿美元）	中国车用激光雷达市场规模（十亿美元）	L2+及以上智能汽车出货量（万辆）	L3智能汽车出货量（万辆）	L4-L5智能汽车出货量（万辆）
2024	12	1.6	2500	150	200
2030	321	50.8	5000	900	1500

禾赛科技：
- 主要产品包括AT系列、ET系列、FT系列，其中ETX是全球首个6D全彩超千线激光雷达平台。
- 自研毕加索芯片实现RGB与TOF像素级融合，提升感知能力。
- 2025年营收达30.3亿元，净利润4.36亿元，毛利率约 $40%$。
- SGI业务（空间智能平台、机器人动力模组）成为第二成长曲线，2026年收入指引上调至2-3亿元。
速腾聚创：
- 产品涵盖ADAS激光雷达（EM系列、MX系列）与机器人激光雷达（E系列、Fairy系列、Airy系列）。
- 2025年营收19.41亿元，2026H1营收10.2亿元，同比增长 $30.2%$。
- 机器人业务收入占比接近50%，毛利率维持较高水平。
- 凤凰芯片即将实现车载SOP，E2雷达于2026年Q3量产。
图达通：
- 产品包括猎鹰系列（1550nm）、灵雀系列（905nm）、蜂鸟系列（全固态）。
- 2025年营收1.54亿美元，2026H1营收1.4亿美元，同比增长 $128%$。
- 2026年1-2月国内市场份额达 $16.4%$，位列第三。
- 已拓展至欧洲市场，与Aventi Sweden达成合作。