医疗行业深度研究：手术机器人风起云涌，医疗产业革命新机遇-20211227-国金证券-35页_2mb

医药健康研究中心：医疗行业研究 买入（维持评级）

核心内容

本报告聚焦于手术机器人行业，分析其在医疗领域的应用前景、市场现状及未来发展趋势。手术机器人作为医疗产业的革命性产品，具有显著的临床优势，包括手术创伤更小、操作更灵活、精准度与稳定性更高、降低医生学习周期及辐射暴露等。随着政策支持和医保覆盖的逐步推进，手术机器人在国内市场的发展潜力巨大。

主要观点

• 手术机器人具备明显优势：相比传统手术，手术机器人在减少创伤、提升精准度、缩短恢复时间、降低医生疲劳等方面表现突出。
• 全球市场快速增长：2020年全球手术机器人市场规模达83亿美元，预计2026年将增至336亿美元，复合年增长率达26.2%。
• 国内市场仍处于起步阶段：2020年中国手术机器人市场规模为4.25亿美元，仅占全球5.1%。尽管如此，其增长潜力巨大，预计2026年将达38.4亿美元。
• 政策与医保支持加速发展：国家出台多项政策鼓励高端医疗器械创新，手术机器人成为重点发展领域。部分地区已将机器人辅助手术纳入医保，有助于降低患者负担。
• 国产产品逐步进入市场：随着国产手术机器人相继获批上市，如天玑、妙手-S、图迈等，国内市场的竞争格局逐渐形成。

关键信息

市场数据

• 市场优化平均市盈率：18.90
• 国金医疗指数：10566
• 全球手术机器人市场规模（2020）：83亿美元
• 中国手术机器人市场规模（2020）：4.25亿美元
• 全球手术机器人渗透率（2020）：13.3%
• 中国手术机器人渗透率（2020）：0.5%
• 2020年国内手术机器人市场收入结构：
  • 系统：55.8%
  • 耗材：38.2%
  • 服务：6.0%

行业观点

• 手术机器人分类：
  • 腔镜手术机器人
  • 骨科手术机器人
  • 泛血管手术机器人
  • 经自然腔道手术机器人
  • 经皮穿刺手术机器人
• 全球市场主要参与者：直觉外科、Asensus Surgical、CMR Surgical、美敦力、史赛克等。
• 国内主要企业：微创机器人、威高、天智航、医达健康、威森特医疗等。

政策支持

• 国家出台多项政策，包括《中国制造2025》、《关于促进医药产业健康发展的指导意见》等，鼓励手术机器人等高端医疗器械发展。
• 医保覆盖逐步扩展，上海、北京等地已将部分机器人辅助手术纳入医保，减轻患者负担。

重点公司

• 微创机器人：图迈、蜻蜓眼、鸿鹄等产品已进入研发和注册阶段。
• 威高：妙手-S系统为国内首款获批上市的腔镜手术机器人。
• 天智航：天玑为国内首款获批上市的脊柱手术机器人。
• 医达健康：专注于微创机器人领域。
• 威森特医疗：布局经皮穿刺手术机器人市场。

风险提示

• 企业产品研发进度不及预期
• 机器人手术费用过高或纳入医保报销不及预期
• 产品应用推广进度不达预期
• 医疗事故风险

图表目录

• 图表1：手术机器人的组成部分
• 图表2：手术机器人主要发展历程
• 图表3：手术机器人按照治疗领域的分类
• 图表4：机器人微创手术与开放手术及传统微创手术的特点对比
• 图表5：2020年国内手术机器人市场收入结构
• 图表6：2020年美国手术机器人市场收入结构
• 图表7：2015-2026E全球手术机器人细分市场规模
• 图表8：2015-2026E中国手术机器人细分市场规模
• 图表9：近年国家鼓励手术机器人等高端医疗器械发展的政策
• 图表10：上海与北京将手术机器人纳入医保的政策情况
• 图表11：腔镜手术机器人在泌尿外科的主要应用
• 图表12：腔镜手术机器人在妇科的主要应用
• 图表13：腔镜手术机器人在胸外科的主要应用
• 图表14：腔镜手术机器人在普外科的主要应用
• 图表15：手术中的腔镜手术机器人示意图
• 图表16：全球市场已获批上市的腔镜机器人企业
• 图表17：国内腔镜手术机器人竞争格局
• 图表18：手术中的关节置换手术机器人
• 图表19：关节置换手术的分类
• 图表20：全球已上市关节手术机器人产品情况
• 图表21：国内关节置换手术机器人竞争格局
• 图表22：手术中的脊柱手术机器人
• 图表23：全球已上市脊柱手术机器人产品情况
• 图表24：R-one经皮穿刺手术机器人
• 图表25：全球已上市泛血管手术机器人
• 图表26：国内市场主要在研产品情况
• 图表27：经支气管手术机器人示意图
• 图表28：经自然腔道手术机器人国内外市场主要在研产品情况
• 图表29：ANT-X自动针头瞄准机器人系统
• 图表30：Mona Lisa前列腺穿刺机器人系统
• 图表31：国内外市场主要在研产品情况
• 图表32：达芬奇手术机器人的演变
• 图表33：2005-2021Q3直觉外科收入及净利润情况
• 图表34：2020年美国市场达芬奇机器人手术量结构
• 图表35：2020年美国以外市场达芬奇机器人手术量结构
• 图表36：国内市场达芬奇机器人手术量应用科室占比
• 图表37：2005年与2020年直觉外科收入构成
• 图表38：2015-2020年达芬奇手术机器人累积装机量
• 图表39：2014-2020年达芬奇手术机器人单机年手术量
• 图表40：美国市场各手术机器人品牌的净推荐值
• 图表41：近年来直觉外科部分新产品研发进展
• 图表42：微创机器人主要产品组合
• 图表43：“图迈”产品图示
• 图表44：“蜻蜓眼”产品图示
• 图表45：“鸿鹄”产品图示
• 图表46：“妙手S"医生控制台（左）和从手台车（右）
• 图表47：“天玑”骨科手术机器人系统
• 图表48：“IQQA-Guide 1.0”经皮穿刺手术机器人
• 图表49：“IQQA-3D”介入系统

机器人辅助手术的前景

• 腔镜手术机器人：全球市场规模最大，美国直觉外科占据主导地位，国内渗透率低但增长潜力大。
• 骨科手术机器人：主要用于关节置换和脊柱手术，全球市场规模增长迅速，国内仍处于起步阶段。
• 泛血管手术机器人：全球应用仍处于早期阶段，国内尚未有产品获批上市，2022年有望成为起点。
• 经自然腔道手术机器人：全球市场仍处于早期阶段，国内预计2023年开始形成手术量。
• 经皮穿刺手术机器人：国内外均有产品布局，国内渗透率仅为1.4%，但未来增长空间广阔。

总结

手术机器人作为医疗行业的重要创新方向，具备显著的临床优势和市场潜力。全球市场增长迅速，而中国仍处于起步阶段，但政策支持、医保覆盖及国产产品的逐步上市将推动其快速发展。国内重点企业如微创机器人、威高、天智航等正加快产品布局，未来有望在该领域占据重要地位。