20240412-上海证券-激光雷达专题研究_迈向高阶智能化关键_前瞻布局把握行业脉搏_43页_3mb

激光雷达行业专题研究总结

核心内容

激光雷达作为高阶智能辅助驾驶（NOA）和自动驾驶技术的关键传感器，正逐步成为智能汽车和机器人领域的重要组成部分。其在环境感知、目标检测和跟踪等方面具有显著优势，尤其在高精度三维成像和稳定性方面表现突出。随着技术路线的持续优化和成本的不断下降，激光雷达的终端需求正在快速增长，预计到2030年，全球激光雷达解决方案市场规模将突破12537亿元。

主要观点

• 终端需求快速增长：2024年激光雷达的全球乘用车端渗透率将突破1%，行业进入快速增长期。激光雷达在无人驾驶和机器人等高要求感知场景中具有广阔的应用前景。
• 技术路线演进：中短期激光雷达技术路线以半固态为主，未来将向纯固态演进。纯固态方案在体积、耐久度和成本控制方面具有优势，但目前仍面临测距和FOV的限制。
• 融合方案成为主流：激光雷达与摄像头、毫米波雷达等传感器的融合方案在提升感知精度方面具有显著优势，预计将成为未来自动驾驶感知系统的主流形式。
• 本土产业链逐步健全：中国已形成较为完善的激光雷达产业链，本土厂商如禾赛科技、速腾聚创、图达通等在技术、成本和市场占有率方面表现突出，有望主导全球市场。

行业动态

• 激光雷达上车加速：2023年国内乘用车前装标配激光雷达交付量同比增长523.3%，预计全年将超过35万台。新势力车企如小鹏、理想、蔚来等纷纷推进激光雷达在NOA功能中的应用。
• 本土厂商强势引领：禾赛科技和速腾聚创在2023年分别实现单月5万台交付和62款车型的前装量产定点订单，市场份额领先，且在技术研发和产业链布局上表现突出。

技术路线演进

• 机械式激光雷达：虽然性能优越，但受限于成本和耐用性，难以实现规模化量产，主要应用于L4+自动驾驶测试。
• 半固态激光雷达：包括一维转镜和二维转镜、MEMS振镜等多种方案，具备成本低、可靠性高、体积小等优点，目前是车用领域的主流选择。
• 纯固态激光雷达：分为OPA和Flash方案，具备更高的综合性能和降本潜力，但当前仍面临技术瓶颈，主要应用于补盲场景。

发展趋势

• 短期趋势：混合固态激光雷达仍是市场主流，但纯固态方案正在稳步推进，预计未来将成为市场主流。
• 长期趋势：随着技术成熟和成本下降，激光雷达将逐步成为自动驾驶和智能汽车的标配，推动行业进入规模化应用阶段。

投资建议

• 关注本土激光雷达厂商：禾赛科技、速腾聚创、图达通等公司在技术、市场和产业链布局上具有显著优势，值得重点关注。
• 前瞻布局核心节点：激光雷达产业链上游核心部件如光学芯片、光源模块等的国产化趋势明显，建议关注具备核心技术能力和规模化生产能力的厂商。

风险提示

• 技术风险：纯固态激光雷达在测距和FOV方面仍存在技术挑战，需持续投入研发。
• 成本风险：尽管激光雷达成本持续下降，但与摄像头和毫米波雷达相比，仍存在一定的成本劣势。
• 市场竞争加剧：随着激光雷达应用的普及，市场竞争将更加激烈，需关注厂商的市场策略和技术路线选择。