工业机器人行业深度研究报告：冬尽春始，蓄势待发华创证券-25页_2mb

工业机器人行业深度研究报告总结

核心内容概述

工业机器人行业正迎来景气拐点，2019年12月国内工业机器人产量同比增长15.3%，标志着连续13个月的下滑趋势结束。随着制造业投资企稳、下游应用需求增加，特别是汽车行业、新能源汽车及3C行业的推动，行业复苏迹象明显。此外，中国作为全球最大的工业机器人市场，工业机器人密度仅为140台/万人，远低于日本的327台/万人，未来有望通过技术进步和国产化率提升，实现年市场规模千亿的愿景。

主要观点

• 行业复苏信号：2019年12月工业机器人产量转正，增速逐月扩大。日本机器人订单及减速器订单增速降幅收窄，成为国内行业复苏的前置指标。
• 制造业投资回升：制造业固定资产投资完成额提升，3C行业受益于5G渗透率提升，固定资产投资增速显著，成为推动机器人行业增长的重要力量。
• 人口红利消失：随着劳动力成本上升和人口红利消失，企业对工业机器人需求将更加迫切，推动“机器人换人”趋势。
• 国产替代加速：国内产业链逐步完善，核心零部件如伺服电机、控制器、减速器等国产化率较低，但正在提升。埃斯顿、拓斯达、中大力德等企业通过技术积累和研发提升，逐步缩小与国际品牌的差距。
• 未来市场潜力：预计未来三年工业机器人行业CAGR达22%，市场空间有望达到千亿级别。

关键信息

一、行业复苏与增长

• 2019年12月国内工业机器人产量为20014台，同比增长15.3%，标志着行业进入复苏阶段。
• 2020年预计汽车行业销量将增长1%，新能源汽车销量复合增速有望达到29%，推动行业需求。
• 3C行业固定资产投资增速提升，受益于5G渗透率提升，未来增长空间巨大。

二、市场空间与密度

• 2019年中国工业机器人密度为140台/万人，若达到日本水平，市场规模将达千亿。
• 2014-2018年全球工业机器人平均售价下降16.2%，但性能不断提升，推动行业吸引力。

三、产业链分析

• 工业机器人产业链分为上游核心零部件、中游机器人本体和下游系统集成。
• 核心零部件包括控制器、伺服电机、减速器，占据整机成本约70%，其中减速器占比最高（约35%）。
• 国内核心零部件市场被海外品牌占据，国产化率不足30%，但正在逐步提升。

四、重点企业进展

• 埃斯顿：国内智能装备控制功能部件龙头企业，布局全产业链，通过并购提升技术优势，2019年毛利率为31.19%。
• 拓斯达：智能制造综合服务商，研发投入逐年增长，研发人员占比提升，2019年毛利率为31.19%。
• 中大力德：深耕精密传动领域，减速器业务毛利率达40%以上，有望突破外资垄断。

投资建议

• 给予工业机器人行业“推荐”的投资评级。
• 推荐标的：埃斯顿。
• 建议关注：拓斯达、机器人、新时达、中大力德等企业。

风险提示

• 下游行业固定资产投资不及预期。
• 市场竞争加剧，国产化率提升不及预期。

图表目录（关键数据）

• 图表1：工业机器人销量周期性特征。
• 图表2：中国工业机器人单月产量复苏。
• 图表3：安川电机分业务收入。
• 图表4：安川电机订单增速降幅收窄。
• 图表5：减速器企业订单增速降幅放缓。
• 图表6：日本工业机器人订单量及增速。
• 图表7：日本工业机器人订单额及增速。
• 图表8：机床、激光器、注塑机、工业机器人上市公司营收增速一致性。
• 图表9：机床产量同比降幅收窄。
• 图表10：日本机床对华订单额降幅收窄。
• 图表11：制造业固定资产投资完成额情况。
• 图表12：制造业PMI回暖。
• 图表13：制造业利润率回升。
• 图表14：制造业利润增速分化。
• 图表15：制造业资产负债率上升。
• 图表16：资产负债率仍有提升空间。
• 图表17：制造业周转率增速由正转负。
• 图表18：制造业周转率增速趋缓。
• 图表19：2018年工业机器人下游应用出货量。
• 图表20：汽车销量增速降幅收窄。
• 图表21：汽车产量增速转正。
• 图表22：汽车制造业固定资产投资完成额触底。
• 图表23：3C制造业固定资产投资增速提升。
• 图表24：中国工业机器人销量增长。
• 图表25：主要工业国家工业机器人密度。
• 图表26：中国工业机器人密度。
• 图表27：人口红利逐渐消失。
• 图表28：制造业人工成本逐年上升。
• 图表29：工业机器人未来市场空间测算。
• 图表30：日本经济社会环境与机器人产业发展关系。
• 图表31：日本80年代劳动力成本上升。
• 图表32：工业机器人产业链结构。
• 图表33：工业机器人基本构造。
• 图表34：核心零部件成本占比。
• 图表35：不同工业机器人的控制解决方案。
• 图表36：中国伺服市场规模增长及预测。
• 图表37：伺服电机下游应用占比。
• 图表38：2018年中国伺服市场品牌占比。
• 图表39：精密减速器种类。
• 图表40：RV减速器。
• 图表41：谐波减速器。
• 图表42：全球精密减速器市场格局。
• 图表43：2018年中国RV减速器市场占比。
• 图表44：2018年中国谐波减速器市场占比。
• 图表45：2018年国内工业机器人销量结构。
• 图表46：2018年国内工业机器人市场份额。
• 图表47：系统集成商行业覆盖。
• 图表48：我国机器人自主品牌销量占比。
• 图表49：汽车与电子行业机器人自主品牌占比。
• 图表50：A股上市公司主要机器人本体企业。
• 图表51：埃斯顿分业务收入情况。
• 图表52：埃斯顿分业务毛利率。
• 图表53：埃斯顿外延并购情况。
• 图表54：拓斯达分业务收入。
• 图表55：拓斯达研发投入。
• 图表56：拓斯达研发人员占比。
• 图表57：公司前五大客户收入占比。
• 图表58：中大力德主营业务。
• 图表59：中大力德主营业务毛利率。
• 图表60：中大力德研发投入。

总结

工业机器人行业正迎来新的增长周期，国内市场需求潜力巨大。随着制造业投资回升、5G和新能源汽车的推动，以及国产替代的加速，行业有望在未来三年实现22%的CAGR。重点企业如埃斯顿、拓斯达、中大力德等正在通过技术创新和产业链布局，提升市场竞争力，成为行业复苏的重要推动力。