汽车行业自动驾驶专题分析报告：自动驾驶先行者Waymo潜力几何，新星初现，商业化落地正当时-20201126-国金证券-26页_2mb
报告摘要
自动驾驶专题分析报告总结
核心内容
本报告围绕自动驾驶行业发展，分析了行业趋势、Waymo的技术与商业化进展以及其估值逻辑。核心内容包括：
- 软件定义汽车：随着技术发展，软件在汽车中的价值占比将持续提升，从2020年的10%增长至2030年的30%。
- ADAS渗透率提升：政策和技术共同推动ADAS普及，预计2030年Level2及以上车型将占新车销量的90%。
- 电子电气架构转型：从分布式向集中式转变，提高系统协同性和软件可升级性。
- OTA升级：成为未来汽车功能更新的主要方式，提升用户体验并降低维护成本。
- 车企重心转移：向软件领域倾斜，通过多向合作构建自动驾驶生态。
- 自动驾驶三大路径：Waymo的单车智能自研、百度的车路协同平台化、特斯拉的Level up + 影子模式。
- Waymo技术与商业化：全面自主研发，成本显著降低，业务模式多样化，已实现自动驾驶出租车、卡车货运及硬件销售。
主要观点
- 软件定义汽车：汽车从硬件驱动转向软件驱动，推动行业变革。
- ADAS普及：由于政策和技术推动，ADAS渗透率将快速提升。
- 电子电气架构集中化：集中式架构提升算力利用效率，支持自动驾驶功能。
- OTA升级：将成为未来汽车软件更新的重要方式，提升用户体验。
- 车企转型：整车厂将更多资源投入软件开发，与科技公司合作构建生态。
- Waymo技术领先：通过自主研发，Waymo在传感、决策、执行三大环节均具有优势。
- Waymo商业化：已进入自动驾驶出租车运营阶段，未来将拓展至卡车货运及硬件销售。
关键信息
行业趋势
- ADAS渗透率提升：预计2030年Level2及以上车型占比达90%。
- 电子电气架构集中化：集中式架构将提升系统协同性与软件可升级性。
- 软硬件解耦：降低研发成本，加快新车型上市速度。
- OTA升级：将成为未来汽车功能更新的主流方式，提升用户体验。
- 车企重心转移：整车厂向软件研发倾斜，与科技公司合作构建自动驾驶生态。
- 格局生态化：自动驾驶竞争将演变为生态间的竞争，Waymo、百度、特斯拉代表三大路径。
Waymo技术与商业化
- 全面自主研发：Waymo在第五代WaymoDriver中将成本降至50%，具备强大的技术壁垒。
- 虚实结合路测：Waymo通过模拟测试和实际路测积累了大量数据，测试里程突破2500万英里。
- 从甲方到乙方：Waymo不再仅作为技术提供方，还提供解决方案授权服务。
- 商业模式多样化：自动驾驶出租、卡车货运、方案授权三大业务多点开花，有望成为千亿收入公司。
- 资本支持：2020年获得30亿美元融资，助力其技术发展和商业化落地。
估值分析
- 分部P/S估值法：基于Waymo现有四种业务模式，分别估算其2030年营收，得出整体估值。
- 自动驾驶出租：预计2030年营收超1100亿美元，占总营收75%。
- 车载广告：参考电梯广告模式，预计2030年营收超300亿美元，占21%。
- 卡车货运：预计2030年营收为30亿美元，占2%。
- 硬件销售：预计2030年营收为27亿美元，占2%。
- Waymo整体估值：2030年预计市值超2600亿美元。
投资建议
- 关注细分赛道：包括中科创达、禾赛科技、斯达半导、小鹏汽车、斑马网络等。
- 技术与数据驱动：建议重点关注技术成熟度及数据透明度、车队规模等关键指标。
风险提示
- 技术成熟度不及预期：自动驾驶技术发展可能慢于预期。
- 商业化进程不及预期：自动驾驶商业化落地可能受政策、市场等因素影响。
- 配套政策不及预期：自动驾驶监管政策可能不完善，影响行业发展。
图表目录
- 图表1：软件从多方面改变汽车
- 图表2：汽车软件和电子电气架构市场增长预测
- 图表3：SAE定义中Level0-Level2属于ADAS
- 图表4：ADAS主要功能
- 图表5：2016年起，欧美日中陆续强制标配AEB
- 图表6：激光雷达价格趋势预测
- 图表7：ADAS市场增长预测
- 图表8：博世电子电气架构分级
- 图表9：电子电气架构市场增长预测
- 图表10：基于分布式架构的 AUTOSAR 规范
- 图表11：简化版AUTOSAR规范
- 图表12：基于集中式架构的特斯拉 CCM 中央计算模块
- 图表13：独立于底层硬件开发软件的安波福 SVA 架构
- 图表14：FOTA 更新的典型流程
- 图表15：OTA 市场增长预测
- 图表16：特斯拉OTA示意图
- 图表17：宝马X5全车OTA示意图
- 图表18：汽车供应链扁平化，主动权往整车厂集中
- 图表19：智能网联汽车出行生态圈
- 图表20：车企多向合作自动驾驶项目
- 图表21：Waymo One 自动驾驶出租界面
- 图表22：百度 Apollo 平台架构
- 图表23：特斯拉自动驾驶路测里程预测
- 图表24：以Waymo为代表的激光雷达主导
- 图表25：以特斯拉为代表的视觉主导
- 图表26：特斯拉自研车载芯片
- 图表27：地平线推出中国首款车规芯片
- 图表28：线控制动是自动驾驶执行系统的重要部分
- 图表29：线控转向市场增长预测
- 图表30：Waymo自2019年3月起出售自研激光雷达
- 图表31：激光雷达市场增长预测
- 图表32：Waymo自动驾驶路测里程变化
- 图表33：Waymo 模拟仿真路测场景
- 图表34：2018 年加州车辆管理局自动驾驶脱离报告数据
- 图表35：2019 年加州车辆管理局自动驾驶脱离报告数据
- 图表36：Waymo 增加自我角色，开放软硬件方案授权服务
- 图表37：WaymoOne自动驾驶出租示意图
- 图表38：WaymoOne程序界面
- 图表39：Waymo Via自动驾驶8级重卡示意图
- 图表40：WaymoDriver安装过程
- 图表41：Waymo 自动驾驶出租、卡车货运、方案授权三大商业模式持续推进中
- 图表42：谷歌入局车载系统
- 图表43：Waymo母公司生态
- 图表44：Waymo首轮融资股东
- 图表45：Gartner2019 新兴技术成熟度曲线
- 图表46：2019 自动驾驶赛道前十大玩家研发总投入
- 图表47：Waymo估值发展情况
- 图表48：自动驾驶出租业务敏感性分析
- 图表49：自动驾驶出租广告业务敏感性分析
- 图表50：卡车货运业务敏感性分析
- 图表51：激光雷达出售业务敏感性分析
- 图表52：Waymo公司整体估值总结
- 图表53：Waymo公司敏感性分析估值结果汇总
- 图表54：Waymo公司整体估值敏感性分析
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