20151122-广发证券-智能装备专题系列报告之二_清洁机器人_旧时王谢堂前燕_飞入寻常百姓家_29页_2mb

报告摘要

智能装备专题系列报告之二：清洁机器人发展分析

核心观点

家用清洁机器人需求爆发：扫地机器人作为主要品类，正迎来大众化消费时代，市场渗透率持续提升。
核心技术驱动智能化：导航与清洁系统是扫地机器人发展的两大核心技术，未来将向更高智能化方向演进。
产业化趋势显著：扫地机器人率先实现产业化，国内外品牌在技术与市场布局上各有特色，行业集中度将不断提升。
投资建议：关注具备核心技术与产品创新能力的公司，如科沃斯、iRobot等，服务机器人板块给予“买入”评级。
风险提示：市场需求不达预期、竞争加剧、新产品研发风险。

一、清洁机器人需求爆发，迎来大众化时代

1.1 全球家务机器人爆发式增长

家庭清洁机器人是使用最广泛、应用最多的一类家务服务机器人。
主要包括扫地机器人、拖地机器人、窗户清洁机器人等。
2014年全球家务机器人销售额达12亿美元，预计2015-2018年将累计达到122亿美元。
2014年全球销量达330万台，预计未来三年销量将突破2590万台。

1.2 需求图谱：瞄准家庭需求，解放双手

扫地机器人目标用户为城镇家庭，主要解决现代人对生活质量提升的需求。
市场需求集中在东部沿海发达地区，如广东、浙江、江苏等。
用户普遍年轻化，主要因生活节奏快，对智能化清洁产品需求强烈。

1.3 中国清洁机器人市场仍有5倍以上空间

中国扫地机器人渗透率低，仅为4%-5%，而美国为16%。
中国家庭清洁机器人市场空间预计可达200-250亿元，未来增长潜力巨大。
人均可支配收入上升、城市人均住宅面积扩大、老龄化趋势加剧，推动清洁机器人需求增长。

二、核心技术：导航+清洁是两大关键技术

2.1 技术迭代路径以人为本

扫地机器人与传统家电（如洗衣机、吸尘器）发展路径相似，均以“解放双手”为核心。
技术升级主要围绕智能化与环境感知能力提升。

2.2 导航寻路系统：智能化基础

随机碰撞式：主要采用红外或超声波探测，如iRobot Roomba 3-8系列、Proscenic等。
路径规划式：采用GPS、激光或视觉技术，如iRobot Braava、Neato、科沃斯地宝9系列。
不同技术在清洁效率、覆盖率、脱困能力等方面表现各异，视觉技术具备更高适应性。

2.3 清洁系统：清扫效率关键

Proscenic：采用升降V型主刷清洁系统，提升清洁适应性。
iRobot：应用AeroForce清洁系统，无毛刷设计提升吸尘效率。
科沃斯：蓝鲸仿生清洁系统，具备多功能滚刷，适应不同地面材质。
清洁系统的发展方向包括吸力提升、结构优化、多功能集成。

三、家庭清洁机器人的产业化发展

3.1 国际品牌：iRobot确立领先地位

iRobot成立于1990年，2002年推出首款扫地机器人“三叶虫”。
2013年全球销量突破1000万台，占公司营收91.12%。
在欧美市场占有率接近90%，逐步拓展至中国市场。

3.2 国内品牌：从ODM向自主品牌转型

科沃斯是国内主要扫地机器人品牌，2007年正式进入国内市场。
科沃斯市场份额达50%以上，产品包括地宝、窗宝等系列。
其他品牌如银星智能、Xrobot等也在积极转型，提升自主创新能力。

3.3 竞争现状：集中度提升是大趋势

国内扫地机器人品牌超过60家，但市场集中度正在提升。
品牌分为五类：第一梯队（科沃斯、iRobot等）；第二梯队（福玛特、地贝等）；第三梯队（Proscenic、飞利浦等）；第四梯队（海尔、美的等传统家电企业）；第五梯队（小企业，占比约20%）。
未来行业将经历“龙头-山寨-龙头”的整合过程，核心企业将占据主导地位。

四、投资建议及风险提示

投资建议

重点关注公司：巨星科技、机器人、慈星股份、博实股份等具备核心技术与产品创新能力的企业。
行业前景：扫地机器人作为服务机器人的重要组成部分，有望延伸至家庭服务机器人产业链。
评级：对服务机器人板块给予“买入”评级。

风险提示

市场需求不达预期：消费习惯与接受度可能影响市场增长。
潜在进入者竞争加剧：新进入者可能对现有市场格局造成冲击。
新产品研发风险：技术迭代速度快，研发投入大，存在研发失败或技术落后风险。

图表索引

图1：家庭清洁机器人分类
图2：全球家务机器人销售额（亿美元）
图3：全球家务机器人销量（万台）
图4：国内扫地机器人关注度情况
图5：扫地机器人消费地域分布
图6：目标用户年龄分布
图7：中国年人均可支配收入（元）
图8：中国城镇居民家庭恩格尔系数（%）
图9：中国城市人均住宅面积（平方米）
图10：中国城镇居民家庭恩格尔系数（%）
图11：中国家用洗衣机销量趋势图（万台）
图12：中国家用吸尘器销量趋势图（万台）
图13：我国扫地机器人渗透率横纵向对比
图14：扫地机器人与洗衣机、吸尘器对比
图15：日本家用洗衣机进化发展历程
图16：智能扫地机器人的技术进化路径
图17：智能扫地机器人主要构成要件
图18：扫地机器人内部架构
图19：随机碰撞式与路径规划式技术对比
图20：iRobot Northstar导航定位系统
图21：Proscenic三点式GPS导航系统
图22：Neato RPS激光导航系统与iRobot iAdapt清扫路线对比
图23：iRobot VSLAM视觉定位技术
图24：三大清洁系统对比
图25：科沃斯蓝鲸清洁系统结构示意图
图26：iRobot家务机器人发展历程
图27：iRobot家务机器人整体构架
图28：iRobot公司家务机器人收入（百万美元）
图29：iRobot公司收入业务构成情况
图30：Neato清洁机器人三大系列
图31：国外三大家务机器人品牌对比表
图32：扫地机器人产业链结构
图33：科沃斯历年双十一销售额
图34：Neato清洁机器人三大系列
图35：科沃斯国内市场占有率
图36：中国扫地机器人市场各公司市场份额占比
图37：海尔扫地机器人系列
图38：美的扫地机器人系列
图39：国内主要扫地机器人品牌代表产品对比表
图40：我国扫地机器人发展趋势
图41：国内扫地机器人市场竞争状况

附录：分析师信息

罗立波：首席分析师，清华大学理学博士，4年证券从业经验，2013年加入广发证券发展研究中心。
刘芷君：资深分析师，英国华威商学院管理学硕士，核物理专业学士，2013年加入广发证券发展研究中心。
真怡：资深分析师，中国航空研究院燃气涡轮研究所硕士，西北工业大学学士，5年证券从业经验，2011年加入广发证券发展研究中心。

投资评级说明

买入：预期未来12个月内股价表现强于大盘10%以上。
持有：预期未来12个月内股价变动介于-10%～+10%。
卖出：预期未来12个月内股价表现弱于大盘10%以上。
公司投资评级：
- 买入：预期未来12个月内股价强于大盘15%以上。
- 谨慎增持：预期未来12个月内股价强于大盘5%～15%。
- 持有：预期未来12个月内股价变动介于-5%～+5%。
- 卖出：预期未来12个月内股价弱于大盘5%以上。

联系方式

报告联系人：代川，邮箱：daichuan@gf.com.cn
分析师联系：
- 罗立波：luolibo@gf.com.cn，电话：021-60750636
- 刘芷君：liuzhijun@gf.com.cn，电话：021-60750802
广发证券地址：
- 广州市：广州市天河北路183号，大都会广场5楼，邮编：510075
- 深圳市：深圳市福田区福华一路6号，免税商务大厦17楼，邮编：518000
- 北京市：北京市西城区月坛北街2号，月坛大厦18层，邮编：100045
- 上海市：上海市浦东新区富城路99号，震旦大厦18楼，邮编：200120