> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 智能装备专题系列报告之二：清洁机器人发展分析 ## 核心观点 - **家用清洁机器人需求爆发**：扫地机器人作为主要品类，正迎来大众化消费时代，市场渗透率持续提升。 - **核心技术驱动智能化**：导航与清洁系统是扫地机器人发展的两大核心技术，未来将向更高智能化方向演进。 - **产业化趋势显著**：扫地机器人率先实现产业化，国内外品牌在技术与市场布局上各有特色，行业集中度将不断提升。 - **投资建议**：关注具备核心技术与产品创新能力的公司，如科沃斯、iRobot等，服务机器人板块给予“买入”评级。 - **风险提示**：市场需求不达预期、竞争加剧、新产品研发风险。 --- ## 一、清洁机器人需求爆发，迎来大众化时代 ### 1.1 全球家务机器人爆发式增长 - 家庭清洁机器人是使用最广泛、应用最多的一类家务服务机器人。 - 主要包括扫地机器人、拖地机器人、窗户清洁机器人等。 - 2014年全球家务机器人销售额达12亿美元，预计2015-2018年将累计达到122亿美元。 - 2014年全球销量达330万台，预计未来三年销量将突破2590万台。 ### 1.2 需求图谱：瞄准家庭需求，解放双手 - 扫地机器人目标用户为城镇家庭，主要解决现代人对生活质量提升的需求。 - 市场需求集中在东部沿海发达地区，如广东、浙江、江苏等。 - 用户普遍年轻化，主要因生活节奏快，对智能化清洁产品需求强烈。 ### 1.3 中国清洁机器人市场仍有5倍以上空间 - 中国扫地机器人渗透率低，仅为4%-5%，而美国为16%。 - 中国家庭清洁机器人市场空间预计可达200-250亿元，未来增长潜力巨大。 - 人均可支配收入上升、城市人均住宅面积扩大、老龄化趋势加剧，推动清洁机器人需求增长。 --- ## 二、核心技术：导航+清洁是两大关键技术 ### 2.1 技术迭代路径以人为本 - 扫地机器人与传统家电（如洗衣机、吸尘器）发展路径相似，均以“解放双手”为核心。 - 技术升级主要围绕智能化与环境感知能力提升。 ### 2.2 导航寻路系统：智能化基础 - **随机碰撞式**：主要采用红外或超声波探测，如iRobot Roomba 3-8系列、Proscenic等。 - **路径规划式**：采用GPS、激光或视觉技术，如iRobot Braava、Neato、科沃斯地宝9系列。 - 不同技术在清洁效率、覆盖率、脱困能力等方面表现各异，视觉技术具备更高适应性。 ### 2.3 清洁系统：清扫效率关键 - **Proscenic**：采用升降V型主刷清洁系统，提升清洁适应性。 - **iRobot**：应用AeroForce清洁系统，无毛刷设计提升吸尘效率。 - **科沃斯**：蓝鲸仿生清洁系统，具备多功能滚刷，适应不同地面材质。 - 清洁系统的发展方向包括吸力提升、结构优化、多功能集成。 --- ## 三、家庭清洁机器人的产业化发展 ### 3.1 国际品牌：iRobot确立领先地位 - iRobot成立于1990年，2002年推出首款扫地机器人“三叶虫”。 - 2013年全球销量突破1000万台，占公司营收91.12%。 - 在欧美市场占有率接近90%，逐步拓展至中国市场。 ### 3.2 国内品牌：从ODM向自主品牌转型 - 科沃斯是国内主要扫地机器人品牌，2007年正式进入国内市场。 - 科沃斯市场份额达50%以上，产品包括地宝、窗宝等系列。 - 其他品牌如银星智能、Xrobot等也在积极转型，提升自主创新能力。 ### 3.3 竞争现状：集中度提升是大趋势 - 国内扫地机器人品牌超过60家，但市场集中度正在提升。 - 品牌分为五类：第一梯队（科沃斯、iRobot等）；第二梯队（福玛特、地贝等）；第三梯队（Proscenic、飞利浦等）；第四梯队（海尔、美的等传统家电企业）；第五梯队（小企业，占比约20%）。 - 未来行业将经历“龙头-山寨-龙头”的整合过程，核心企业将占据主导地位。 --- ## 四、投资建议及风险提示 ### 投资建议 - **重点关注公司**：巨星科技、机器人、慈星股份、博实股份等具备核心技术与产品创新能力的企业。 - **行业前景**：扫地机器人作为服务机器人的重要组成部分，有望延伸至家庭服务机器人产业链。 - **评级**：对服务机器人板块给予“买入”评级。 ### 风险提示 - **市场需求不达预期**：消费习惯与接受度可能影响市场增长。 - **潜在进入者竞争加剧**：新进入者可能对现有市场格局造成冲击。 - **新产品研发风险**：技术迭代速度快，研发投入大，存在研发失败或技术落后风险。 --- ## 图表索引 - 图1：家庭清洁机器人分类 - 图2：全球家务机器人销售额（亿美元） - 图3：全球家务机器人销量（万台） - 图4：国内扫地机器人关注度情况 - 图5：扫地机器人消费地域分布 - 图6：目标用户年龄分布 - 图7：中国年人均可支配收入（元） - 图8：中国城镇居民家庭恩格尔系数（%） - 图9：中国城市人均住宅面积（平方米） - 图10：中国城镇居民家庭恩格尔系数（%） - 图11：中国家用洗衣机销量趋势图（万台） - 图12：中国家用吸尘器销量趋势图（万台） - 图13：我国扫地机器人渗透率横纵向对比 - 图14：扫地机器人与洗衣机、吸尘器对比 - 图15：日本家用洗衣机进化发展历程 - 图16：智能扫地机器人的技术进化路径 - 图17：智能扫地机器人主要构成要件 - 图18：扫地机器人内部架构 - 图19：随机碰撞式与路径规划式技术对比 - 图20：iRobot Northstar导航定位系统 - 图21：Proscenic三点式GPS导航系统 - 图22：Neato RPS激光导航系统与iRobot iAdapt清扫路线对比 - 图23：iRobot VSLAM视觉定位技术 - 图24：三大清洁系统对比 - 图25：科沃斯蓝鲸清洁系统结构示意图 - 图26：iRobot家务机器人发展历程 - 图27：iRobot家务机器人整体构架 - 图28：iRobot公司家务机器人收入（百万美元） - 图29：iRobot公司收入业务构成情况 - 图30：Neato清洁机器人三大系列 - 图31：国外三大家务机器人品牌对比表 - 图32：扫地机器人产业链结构 - 图33：科沃斯历年双十一销售额 - 图34：Neato清洁机器人三大系列 - 图35：科沃斯国内市场占有率 - 图36：中国扫地机器人市场各公司市场份额占比 - 图37：海尔扫地机器人系列 - 图38：美的扫地机器人系列 - 图39：国内主要扫地机器人品牌代表产品对比表 - 图40：我国扫地机器人发展趋势 - 图41：国内扫地机器人市场竞争状况 --- ## 附录：分析师信息 - **罗立波**：首席分析师，清华大学理学博士，4年证券从业经验，2013年加入广发证券发展研究中心。 - **刘芷君**：资深分析师，英国华威商学院管理学硕士，核物理专业学士，2013年加入广发证券发展研究中心。 - **真怡**：资深分析师，中国航空研究院燃气涡轮研究所硕士，西北工业大学学士，5年证券从业经验，2011年加入广发证券发展研究中心。 --- ## 投资评级说明 - **买入**：预期未来12个月内股价表现强于大盘10%以上。 - **持有**：预期未来12个月内股价变动介于-10%～+10%。 - **卖出**：预期未来12个月内股价表现弱于大盘10%以上。 - **公司投资评级**： - **买入**：预期未来12个月内股价强于大盘15%以上。 - **谨慎增持**：预期未来12个月内股价强于大盘5%～15%。 - **持有**：预期未来12个月内股价变动介于-5%～+5%。 - **卖出**：预期未来12个月内股价弱于大盘5%以上。 --- ## 联系方式 - **报告联系人**：代川，邮箱：daichuan@gf.com.cn - **分析师联系**： - 罗立波：luolibo@gf.com.cn，电话：021-60750636 - 刘芷君：liuzhijun@gf.com.cn，电话：021-60750802 - **广发证券地址**： - 广州市：广州市天河北路183号，大都会广场5楼，邮编：510075 - 深圳市：深圳市福田区福华一路6号，免税商务大厦17楼，邮编：518000 - 北京市：北京市西城区月坛北街2号，月坛大厦18层，邮编：100045 - 上海市：上海市浦东新区富城路99号，震旦大厦18楼，邮编：200120 --- ## 免责声明 - 本报告仅供广发证券重点客户参考，不对外公开发布。 - 报告所载资料来源及观点被广发证券认为可靠，但不对其准确性或完整性做出保证。 - 报告内容仅供参考，不构成任何投资建议。 - 广发证券不对因使用本报告而产生的损失承担任何责任。