6G通算融合赋能具身智能白皮书2026年_20页_1mb

6G 通算融合赋能具身智能 白皮书总结

核心内容概述

本白皮书由中国移动通信研究院、中关村泛联移动通信技术创新应用研究院、乐聚(深圳)机器人技术有限公司、联发科技股份有限公司、罗德与施瓦茨有限责任公司、大唐移动通信设备有限公司、浙江大学、香港科技大学（广州）联合发布，旨在推动6G与具身智能机器人从技术融合走向产业共生，构建低时延、轻量化、长续航的具身智能服务新生态。

具身智能发展现状与典型应用场景

发展现状

• 具身智能机器人正从“机械执行”向“智能交互”演进，逐步实现“通用泛化”。
• 2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”列入未来产业重点培育清单，“十五五”规划进一步明确其作为“新的经济增长点”。
• 全球具身智能机器人市场规模预计在2030年达到2051亿元人民币，其中中国市场份额预计达685亿元人民币。

典型应用场景

1. 家庭服务场景

   • 家庭服务机器人可完成清洁、整理、设备控制等任务。
   • 典型应用包括：机器人管家、智能整理机器人、助教机器人、养老看护机器人。

2. 工业制造场景

   • 工业机器人可实现24小时不间断、高精度生产作业。
   • 典型应用包括：电路板质检、焊接机器人协同作业、AGV小车与机器人联动。

3. 应急救援场景

   • 机器人可作为“探路尖兵”进入危险环境，提供环境感知、任务规划与执行。
   • 典型应用包括：危险气体泄漏现场的探测、高层火灾中的协同灭火。

4. 公共服务场景

   • 机器人可承担导览、环境维护、警用巡逻等任务，提升服务效率与安全性。
   • 典型应用包括：智能导览机器人、环境维护机器人、警用机器人。

具身智能规模化应用瓶颈

终端侧瓶颈

• 算力不足：主流机器人本地算力有限，难以支撑复杂大模型的实时推理。
• 续航能力弱：机器人续航时间普遍在1-3小时，无法满足长周期作业需求。
• 成本高企：集成高性能算力芯片显著提升终端成本，限制消费级市场普及。

网络侧瓶颈

• **5G-A网络当前采用“UPF外挂MEC”架构，虽能降低时延，但通信与计算仍为“弱耦合”关系，缺乏协同调度。
• QoAIS保障机制不成熟：在不同任务场景下，网络难以提供确定性、高质量的AI服务保障。
• 实测结果显示：当前5G-A网络在搬箱子场景下，端到端时延约55ms，基本满足需求，但仍有优化空间。

6G 通算融合赋能具身智能的总体需求

6G网络需具备以下能力，以实现对具身智能机器人的赋能：

1. 通算原生融合：实现通信与计算的灵活按需编排，支持网络侧与终端侧的协同推理与资源调度。
2. QoAIS确定性保障：基于用户意图解析，将业务需求映射为网络可调度的QoAIS指标，实现时延、准确度、能耗等服务质量的保障。
3. 终端能耗优化：通过将高计算任务卸载至网络边缘，降低终端能耗与算力需求，延长续航时间并降低成本。

6G 通算融合赋能具身智能关键技术

1. 基于通算协同的 QoAIS 保障技术

• 意图解析与转译：通过8B大语言模型，将用户模糊意图转化为标准化QoAIS指标，实现端边协同推理。
• 多维资源融合调度：网络根据QoAIS需求，动态分配通信、计算、数据、模型等资源，保障业务服务质量。
• 实时置换机制：在无线环境波动时，网络可动态调整通信与计算资源配比，实现“以算补通”或“以通补算”。

2. 基于通算置换的终端能耗优化技术

• 端网协同推理机制：机器人将任务数据上传至网络侧，由网络完成高复杂度计算任务。
• 动态数据压缩与传输：在通信条件受限时，通过关键特征提取与分层传输优化数据传输效率。
• 实测结果：在视频分类任务中，网络侧计算方案能耗显著低于本地推理，终端续航时间可延长。

6G 通算融合试验验证

1. 具身智能原型样机

• 已完成原型样机研制，支持基于意图解译的QoAIS保障与基于通算置换的终端节能。
• 实现语音、图像、视频多模态输入，支持非实时交互与实时目标追踪等AI业务。
• 在弱网环境下仍可保障实时业务运行，降低终端功耗。

2. 6G 通算融合实训外场

• 由中国移动牵头，联合多家产业链企业共建，已在中国移动（昌平）国际信息港投入运行。
• 外场采用6G工作频段，实现机器人超远距离高精度操控、实时自然语言人机交互。
• 验证了6G大上行增强技术、边缘计算与通信的深度融合，以及QoAIS的保障能力。

展望与倡议

展望

• 随着6G技术的成熟，其与AI机器人的深度融合将推动高度自主化、智能化的未来。
• 6G将从“连接管道”演进为“智能体服务平台”，赋能机器人产业实现规模化应用。

倡议

1. 凝聚高价值业务场景共识

   • 联合设备商、终端厂商、应用开发者，打造可商业落地的业务场景，形成价值共识。

2. 聚力核心关键技术攻关

   • 突破通算智一体化调度、QoAIS保障、终端节能等技术瓶颈，构建新型网络能力体系。

3. 构建6G机器人产业生态

   • 建立统一技术标准与开源生态，集成6G通信、VLA大模型、机器人控制等模块，开放API接口。
   • 推动成立全球性“机器人应用商店”，实现一次开发、全球部署，打破生态孤岛。

关键技术术语缩略语列表

结语

本白皮书系统分析了6G通算融合在具身智能机器人领域的关键作用，提出了面向未来6G网络的QoAIS保障与终端节能方案，并通过样机与外场试验验证了技术可行性。未来，需产学研各方共同努力，推动6G与具身智能机器人从技术融合走向产业共生，实现规模化商用。