中国机电一体化技术应用协会具身智能领域十大科技进展（2025-2026）_13页_445kb

报告摘要

具身智能领域十大科技进展（2025-2026）总结

核心内容

2025年至2026年，具身智能领域迎来重大技术突破与产业落地进展。该技术作为人工智能与物理世界交互的核心载体，正在成为推动制造业与服务场景智能化重构的战略引擎。报告从全球视角出发，结合权威机构数据与头部企业实证，梳理出十大里程碑进展，涵盖通用具身大模型、人形机器人运动控制、多模态感知、端云协同、工业场景落地、仿生硬件、少样本学习、人机交互、开源生态及安全治理等方面。

主要观点

通用具身大模型：技术路线向VLA统一架构收敛，实现感知、推理与执行的端到端闭环，推动机器人从单一任务向多场景适配演进。
人形机器人运动控制：重点突破动态平衡、扰动恢复与全身协调能力，向工程化与实用化迈进，推动其从演示场景走向工业实际应用。
多模态感知：三维重建与融合感知技术提升环境理解能力，为复杂动态环境下的自主导航与精细操作提供基础。
端云协同架构：成为提升具身系统效能的重要方向，通过算力分层优化，实现智能与响应的平衡。
工业具身智能落地：多个国内外企业已在产线中部署人形机器人，承担搬运、质检等任务，验证其在真实制造场景中的可行性。
仿生硬件与柔性执行器：在材料与结构设计上取得进展，实现柔顺交互与安全操作，拓展机器人在接触密集型场景中的应用。
少样本与零样本学习：显著提升具身智能体的任务泛化能力，降低新任务的部署成本与周期。
人机共融交互：技术从单点能力走向标准化与制度化，提升交互的安全性与可复用性。
开源生态发展：推动技术普惠与协同创新，降低研发门槛，加速从实验室到产业的转化。
安全治理与伦理规则：从原则性倡议转向可落地的治理框架，构建制度与技术底座，提升社会信任与合规能力。

关键信息

1. 通用具身大模型进展

技术路线：VLA架构成为主流，实现端到端闭环。
核心成果：
- Google DeepMind发布RoboCat，支持4款主流机械臂。
- Physical Intelligence发布$\pi 0$系列，实现跨机型零样本迁移。
- 智元机器人发布GO-1，引入ViLLA混合架构。
- 北京智源研究院推出RoboBrain，专注跨本体知识迁移。
- 智平方发布WALL-A，探索原生多模态融合路径。
- 穹彻智能提出Noematrix Brain，强调“力”为中心的操作逻辑。
应用价值：降低开发门槛，推动机器人向通用智能终端转型。

2. 人形机器人运动控制能力提升

技术突破：Sim-to-Real管线成熟，支持动态平衡、扰动恢复、步态泛化。
核心成果：
- 波士顿动力Atlas强调工业化取向，提升可维护性与稳定性。
- 特斯拉Optimus执行电池分拣、零部件搬运等任务。
- 宇树H1实现高爆发力与全感知能力。
- 智元远征A2采用HIMUS 3D-SLAM与VectorFlux规控。
应用价值：推动人形机器人从演示厅走向真实工业场景。

3. 多模态感知与环境理解技术演进

技术进展：基于NeRF与Transformer的三维重建算法，实现毫秒级语义理解。
核心成果：
- Meta发布SAM 2，提升视频分割与跟踪效率。
- 中科院自动化所激光雷达-视觉融合系统提升避障与导航能力。
- 麻省理工与意大利巴里理工大学联合开发EFM人工肌肉单元。
- EPFL的ADAPT手实现分布式机械柔顺性与高抓取成功率。
应用价值：增强机器人在非结构化环境中的操作适应性。

4. 端云协同架构成为主流

技术进展：通过5G/5G-A实现毫秒级数据闭环，提升系统效能。
核心成果：
- 亚马逊AWS完善机器人开发工具链。
- 华为云推出Cloud Robo解决方案。
- 国产算力厂商如摩尔线程提供适配具身大模型的算力芯片。
应用价值：缓解单体智能上限与成本压力，推动群体智能发展。

5. 工业具身智能迈向场景落地

技术进展：实现复杂场景泛化与集群调度协同。
核心成果：
- Figure AI与宝马合作完成产线试点。
- 特斯拉Optimus部署于超级工厂。
- 智元机器人精灵G2商用落地。
- 优必选、奇瑞、乐聚等企业推进人形机器人在产线中的应用。
应用价值：推动制造业从自动化向智能化升级。

6. 仿生硬件与柔性执行器技术突破

技术进展：从材料验证走向系统集成，提升柔顺交互能力。
核心成果：
- 清华大学赵慧婵团队实现纤维状DE人工肌肉的大面积制造。
- 中科院沈阳自动化所开发自感知折纸驱动器。
应用价值：拓展机器人在高混合度装配、康复护理等场景中的应用。

7. 少样本与零样本学习技术提升泛化能力

技术进展：元学习与多模态预训练模型融合，实现快速任务适配。
核心成果：
- 斯坦福大学提出Adapt LLM，缩短策略优化周期。
- Google DeepMind验证零样本操作能力。
- 北京智源研究院与中科第五纪推进跨场景迁移算法。
应用价值：降低任务部署门槛，推动通用智能化发展。

8. 人机共融交互技术标准化

技术进展：形成统一的交互管理框架，强化安全边界。
核心成果：
- ISO 10218-1:2025与ISO 10218-2:2025发布，完善协作安全逻辑。
- 中国发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，涵盖技术、安全与伦理。
应用价值：提升人机共融场景下的稳定性与合规性。

9. 开源生态促进技术普惠与协同创新

技术进展：开源大模型、数据集与仿真平台加速形成。
核心成果：
- Hugging Face发布LeRobot项目。
- NVIDIA迭代Isaac Sim仿真平台。
- Open X-Embodiment聚合百万条操作轨迹。
- 国内OpenLoong项目推动硬件与数据共享。
应用价值：降低研发门槛，激发应用层创新活力。