电力设备行业六维力和力矩传感器行业报告：类人力控核心组件，产业推进降本提质-240311-国海证券-55页_3mb

六维力和力矩传感器行业分析报告总结

行业概述

六维力/力矩传感器是维度最高的力觉传感器，具备高技术壁垒，主要应用于电子、汽车、机器人、医疗等领域。产品性能以串扰、精度和准度为核心指标，现阶段应变片式传感器为主流，MEMS和光学式技术正在快速发展。

核心发现

1. 技术挑战

   • 六维力传感器需解决维间耦合、标定设备等核心技术问题，目前国产厂商在性能和可靠性方面正快速追赶海外品牌。
   • 主要技术突破方向包括MEMS工艺、传感器结构设计与信号解耦优化。

2. 市场前景

   • 全球力/力矩传感器市场保持稳健增长（CAGR约6%），中国六维力/力矩传感器市场规模预计2027年突破15亿元，销量增长超6倍。
   • 人形机器人、工业机器人、协作机器人等下游需求，推动六维力传感器进入高速增长阶段。预计到2028年，人形机器人市场规模将达138亿美元。

核心技术

1. 主要类型

   • 应变片式传感器：稳定性、信噪比优势明显（尤其硅应变片）
   • MEMS传感器：体积小、成本低，正在加速在多维力传感器产品中应用
   • 光学式传感器：动态特性优势明显，但价格较高

2. 产业痛点

   • 产品价格昂贵（单个均价2万元+）
   • 选型和使用技术门槛较高
   • 标定设备依赖性强，国产设备与国际存在差距

国产替代进展

• 中国已形成三大厂商梯队（如坤维科技、宇立仪器、蓝点触控），在协作机器人领域六维力传感器市占率已位居第一。
• 国产厂商正通过MEMS技术、工艺创新和自动化生产降低成本，目标是打开人形机器人等高端市场应用。

投资建议

• 推荐评级：首次覆盖六维力/力矩传感器行业。
• 重点标的：具备技术积淀且积极布局机器人赛道的公司，包括柯力传感、东华测试、中航电测、康斯特、高华科技等。

风险提示

• 人形机器人产业化不及预期
• 技术路线变化
• 产品成本控制不及预期
• 重点关注公司业绩不及预期