自动驾驶系列Ⅲ：拐点已至，浪潮呼啸_33页_3mb

自动驾驶行业发展总结

核心内容

自动驾驶行业正逐步迈入普及期，行业拐点已趋近。2019年数据显示，L2级自动驾驶配置率低于20%，但仍处于起步阶段，预计在今明两年将出现渗透率快速增长的拐点。

主要观点

• 行业拐点临近：从历史渗透率曲线来看，自动驾驶配置的S曲线在起步阶段持续约4-5年，当渗透率接近20%时出现拐点，随后进入加速渗透阶段。
• 海外法规推动：2022年，美国和欧盟将强制搭载多项主动安全配置，如AEB、ISA、车道保持、盲区监测等，加速行业标准化和普及。
• 国内消费者接受度提高：中国消费者对L2和L4级自动驾驶的接受度分别为63%和43%，高于其他成熟市场，且愿意支付更高的成本。
• 商业化运营推动技术成熟：全球车企正在推进L4级自动驾驶的商业化运营，中国文远知行已实现robotaxis试运行，为技术成熟提供实践基础。
• 电子架构变革：随着自动驾驶向L2、L4级过渡，汽车电子架构将发生重大变革，域控制器将成为主流，以解决高信息量和高运算需求带来的瓶颈。

关键信息

海外法规推动

• 美国：2022年将全面配置AEB，占全美销量99%的主机厂承诺在2022年前完成，部分车型需延后至2025年。
• 欧盟：2022年新车强制搭载ISA、AEB、车道保持、盲区监测等配置，2024年将覆盖存量车型。

国内消费者接受度

• 接受程度：中国消费者对L2和L4级自动驾驶的接受度分别为63%和43%，高于其他市场。
• 支付意愿：中国消费者愿意为L2和L4级自动驾驶支付额外成本分别为2178美元和2343美元。

商业化运营

• robotaxis：中国消费者对robotaxis的接受度最高，达84%，预计将成为自动驾驶商业落地的重要形式。
• 文远知行：2019年12月试运行robotaxis车队，2020年2月发布首份运行报告，已在广州开展试运营。

电子架构变革

• 域控制器：未来自动驾驶对运算能力需求大幅上升，域控制器将成为主流，以减少ECU数量和线束长度。
• 特斯拉：Model3率先采用新一代电子架构，整合控制器为四大模块，实现ADAS配置的模块化搭载。
• 大众集团：计划投入70亿欧元，统一现有8个电子架构，建立Car.Software部门，提升软件开发占比至60%。

投资建议

• 关注自主龙头：吉利汽车、广汽集团等具备较强研发实力的自主品牌。
• 关注零部件供应商：保隆科技、德赛西威、均胜电子等在电子领域具有优势的供应商。

风险提示

• 宏观经济下行：可能导致行业需求不振。
• 价格战风险：随着配置普及，可能引发价格竞争。

图表目录（摘要）

• 图表 1：各价格区间车型销量占比
• 图表 2：指导价5-25万区间内各配置渗透率
• 图表 3：典型L1/L2级自动驾驶车型分类
• 图表 4：各级别自动驾驶车型数量占比
• 图表 5：2017年9家自动龙头签订ESC承诺书
• 图表 6：各级别自动驾驶指导价与行业平均价差
• 图表 7：各级别自动驾驶平均指导价
• 图表 8：各级别自动驾驶与行业平均指导价差
• 图表 9：扩散理论中人群分布
• 图表 10：新技术采用的S曲线
• 图表 11：L1/L2级自动驾驶配置渗透率曲线
• 图表 12：液晶屏类配置渗透率曲线
• 图表 13：丰田TSS智行安全系统
• 图表 14：全球装载丰田安全技术车辆数量
• 图表 15：美国自动驾驶计划
• 图表 16：全美20家主要车企2017-2019年AEB配置率
• 图表 17：欧盟“New safety features in your car”
• 图表 18：各国消费者对L2级自动驾驶的接受程度
• 图表 19：各国消费者对L4级自动驾驶的接受程度
• 图表 20：各国消费者对L2级自动驾驶愿意支付的额外成本
• 图表 21：各国消费者对L4级自动驾驶愿意支付的额外成本
• 图表 22：各国消费者对robotaxis的接受程度
• 图表 23：人均GDP与千人汽车保有量较低国家更倾向使用robotaxis
• 图表 24：2018年加州自动驾驶人工接管报告数据
• 图表 25：文远粤行试运行范围
• 图表 26：文远粤行在广州的试运行车队
• 图表 27：高级别自动驾驶需要更高运算能力
• 图表 28：SEATAteca传感器与ECU数量
• 图表 29：大众集团《Levers to unleash value》
• 图表 30：大众集团《Levers to unleash value》
• 图表 31：MEB平台未来架构
• 图表 32：MEB平台未来架构搭载的ICAS域控制器
• 图表 33：控制器电源对技术瓶颈的影响
• 图表 34：各公司域控制器
• 图表 35：各公司计算平台控制器
• 图表 36：建议关注标的估值
• 图表 37：ABS分燃料形式渗透率
• 图表 38：ABS分价位渗透率
• 图表 39：ABS分燃料形式渗透率（以询单量计）
• 图表 40：ABS分价位渗透率（以询单量计）
• 图表 41：ESC分燃料形式渗透率
• 图表 42：ESC分价位渗透率
• 图表 43：ESC分燃料形式渗透率（以询单量计）
• 图表 44：ESC分价位渗透率（以询单量计）
• 图表 45：并线辅助分燃料形式渗透率
• 图表 46：并线辅助分价位渗透率
• 图表 47：并线辅助分燃料形式渗透率（以询单量计）
• 图表 48：并线辅助分价位渗透率（以询单量计）
• 图表 49：车道偏离预警分燃料形式渗透率
• 图表 50：车道偏离预警分价位渗透率
• 图表 51：车道偏离预警分燃料形式渗透率（以询单量计）
• 图表 52：车道偏离预警分价位渗透率（以询单量计）
• 图表 53：车道保持分燃料形式渗透率
• 图表 54：车道保持分价位渗透率
• 图表 55：车道保持分燃料形式渗透率（以询单量计）
• 图表 56：车道保持分价位渗透率（以询单量计）
• 图表 57：主动刹车分燃料形式渗透率
• 图表 58：主动刹车分价位渗透率
• 图表 59：主动刹车分燃料形式渗透率（以询单量计）
• 图表 60：主动刹车分价位渗透率（以询单量计）
• 图表 61：360环视分燃料形式渗透率
• 图表 62：360环视分价位渗透率
• 图表 63：360环视分燃料形式渗透率（以询单量计）
• 图表 64：360环视分价位渗透率（以询单量计）
• 图表 65：自适应巡航分燃料形式渗透率
• 图表 66：自适应巡航分价位渗透率
• 图表 67：自适应巡航分燃料形式渗透率（以询单量计）
• 图表 68：自适应巡航分价位渗透率（以询单量计）
• 图表 69：自适应巡航对定速巡航的替代
• 图表 70：当前巡航系统渗透率
• 图表 71：自动泊车分燃料形式渗透率
• 图表 72：自动泊车分价位渗透率
• 图表 73：自动泊车分燃料形式渗透率（以询单量计）
• 图表 74：自动泊车分价位渗透率（以询单量计）
• 图表 75：HUD分燃料形式渗透率
• 图表 76：HUD分价位渗透率
• 图表 77：HUD分燃料形式渗透率（以询单量计）
• 图表 78：HUD分价位渗透率（以询单量计）
• 图表 79：触控式液晶屏分燃料形式渗透率
• 图表 80：触控式液晶屏分价位渗透率
• 图表 81：触控式液晶屏分燃料形式渗透率（以询单量计）
• 图表 82：触控式液晶屏分价位渗透率（以询单量计）
• 图表 83：中控液晶屏分尺寸渗透率
• 图表 84：中控液晶屏分尺寸分布（以询单量计）

附录：配置渗透率（摘要）

• ABS：渗透率接近100%，成为基本配置。
• ESC：10万以上车型渗透率达98%，10万以下车型正在加速渗透。
• 并线辅助：2019年渗透率18%，未来仍有提升空间。
• 车道偏离预警：2019年渗透率24%，10万以下车型略有下滑。
• 车道保持：2019年渗透率20%，主要集中在20万以上车型。
• 主动刹车：2019年渗透率29%，主要集中在10万以上车型。
• 360环视：2019年渗透率18%，渗透速度高于自动驾驶类配置。
• 自适应巡航：2019年渗透率13%，10万以上车型稳步提升。
• 自动泊车：2019年渗透率15%，主要集中在20万以上车型。
• HUD：2019年渗透率10%，高端车型渗透率有所下滑。
• 中控液晶屏：2019年触控屏渗透率68%，10寸大屏加速渗透。

行业趋势

• 自动驾驶技术正在从创新者向早期采用者扩散，行业渗透率即将进入快速增长阶段。
• 汽车电子架构正经历从分布式向域控制器的转变，以应对更高的信息量和运算需求。
• 消费者接受度的提升和商业化运营的推进，将加速自动驾驶技术的普及和成熟。

总结

自动驾驶行业正从起步阶段向普及阶段过渡，行业拐点即将出现。海外法规的强制要求、国内消费者接受度的提升、商业化运营的推进以及电子架构的变革，将共同推动行业快速发展。投资建议关注具备强大研发能力和电子优势的自主龙头及零部件供应商，同时需注意宏观经济和价格战等潜在风险。