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机械设备行业总结：宇树科技IPO及Google具身模型进展

核心内容

近期，机械设备行业迎来重要动态，包括宇树科技的IPO启动及Google发布新一代具身模型Gemini Robotics 2。这些进展标志着机器人技术正加速进入产业化阶段，同时推动相关产业链的投资热度。

宇树科技IPO进展

• IPO时间：2026年8月10日启动申购。
• 发行方式：采用战略配售、网下发行与网上发行相结合的方式。
• 发行规模：拟公开发行4044.6434万股，占发行后总股本的10%。
• 公司背景：
  • 成立时间：2016年8月。
  • 注册地：浙江杭州。
  • 注册资本：3.64亿元人民币。
  • 法定代表人：王兴兴。
• 产品线：
  • 四足机器人：Go系列、A系列、B系列。
  • 人形机器人：H系列、G系列。
• 财务表现：
  • 2025年营收：16.99亿元，同比增长332.64%。
  • 归母净利润：2.78亿元，同比增长191.4%。
  • 扣非归母净利润：5.91亿元，同比增长652.78%。
  • 2026年Q1营收：4.23亿元，同比增长68.49%。
  • 归母净利润：0.5亿元，同比下降47.69%。
  • 扣非归母净利润：0.4亿元，同比下降52.55%。
  • 业绩变动原因：主要由于研发费用等期间费用上升。

Google发布Gemini Robotics 2

• 技术亮点：
  • 实现对人形机器人全身运动的统一控制。
  • 具备全身协同性、灵巧操作、高精度及强稳定性。
• 测试表现：
  • 桌面拾取：68.4%。
  • 货架拾取：76.3%。
  • 地面拾取：45.7%。
  • 拧灯泡任务成功率：92%。
  • 夹爪操作任务成功率：
    • 通用拾取放置：74.2%。
    • 工具组装：78.9%。
    • 精确插入：89.6%。
• 模型分类：
  • Gemini Robotics 2（VLA模型）：支持全尺寸人形机器人及双臂机器人，实现全身控制。
  • Gemini Robotics ER 2（具身推理模型）：负责机器人高层决策，可理解用户指令、感知环境、规划多步骤任务。
  • Gemini Robotics On-Device 2：优化本地部署，无需依赖网络，具备快速适配能力，训练时间短，示例数量少。

投资建议

• 行业主线：机器人有望成为市场反弹的新主线。
• 关注阵营：
  • 宇树&国产链。
  • T链。
  • 波士顿（NV）链。
• 相关标的：
  • 上纬新材、晋拓股份、绿的谐波、奥比中光。
  • 斯菱智驱、新泉股份、福赛科技、北特科技、浙江荣泰、鸣志电器、新剑链。
  • 福赛科技、凯迪股份、泛亚微透。

风险提示

• 机器人量产进度不达预期。
• 大模型进展不及预期。
• 产业链国产化水平不达预期。
• 宏观经济风险。

分析师信息

• 分析师：张一鸣、何鲁丽。
• 执业证书编号：
  • 张一鸣：S0680522070009。
  • 何鲁丽：S0680523070003。
• 邮箱：
  • 张一鸣：zhangyiming@gszq.com。
  • 何鲁丽：heluli3652@gszq.com。

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投资评级说明

• 股票评级：
  • 买入：相对基准指数涨幅在15%以上。
  • 增持：相对基准指数涨幅在5%~15%之间。
  • 持有：相对基准指数涨幅在-5%~+5%之间。
  • 减持：相对基准指数跌幅在5%以上。
• 行业评级：
  • 增持：相对基准指数涨幅在10%以上。
  • 中性：相对基准指数涨幅在-10%~+10%之间。
  • 减持：相对基准指数跌幅在10%以上。

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