人形机器人专题报告三：拆解人形机器人结构，寻找高价值量细分领域-20240123-华宝证券-31页_3mb

人形机器人拆解分析：高价值量细分领域

公司评级

当前推荐买入

行业评级

推荐：行业基本面向好，产业链技术创新活跃，商业化加速推进；

投资建议

• 国内企业积极布局，建议关注上游核心零部件供应商，包括无框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠、力/力矩传感器等细分领域；
• 具身智能与AI解决方案中的创新型企业亦值得关注；
• 成本压力下，重点关注国产替代及龙头企业的技术突破。

由上述分析可见，人形机器人产业链中：

• 上游零部件为核心竞争力，其中无框力矩电机、空心杯电机、谐波/行星减速器、行星滚柱丝杠、力/力矩传感器、编码器等为高价值量零部件；
• 技术难点在于执行器、感知硬件、运动算法及具身智能，对于国产企业仍形成一定挑战；
• 下游应用拓展依赖场景突破，初期主要面向工业、仓储、家庭等场景。

风险提示

1. 产业政策不及预期；
2. 技术迭代、商业化进程放缓；
3. 竞争加剧、盈利空间压缩；
4. 原材料价格、设备波动；
5. 下游需求不足；
6. 伦理整治、监管约束；
7. 测算失效风险

以上投资建议基于人形机器人发展的中期判断，在当前阶段重点关注核心零部件国产化、产业链成熟度以及AI技术融合进展。