激光雷达（LiDAR）行业报告：欲穷“千米”目，更上一层楼_34页_6mb

报告摘要

激光雷达（LiDAR）行业报告总结

核心内容概述

本报告聚焦于L3+级自动驾驶趋势下激光雷达行业的发展前景，分析其市场空间、技术路径、应用场景及产业链情况，并对相关企业提出投资建议。随着智能电动车行业的快速增长和L3级智能驾驶功能的逐步普及，激光雷达作为关键传感器，正成为ADAS与无人驾驶领域的重要组成部分。

主要观点

行业趋势明确：
- L3级智能驾驶功能已接近突破临界点，L3+级将成未来趋势。
- 激光雷达在ADAS和无人驾驶场景中具备显著优势，如测距远、角度分辨率优、环境光照影响小等。
- 预计2025年全球ADAS与无人驾驶激光雷达市场规模将达81亿美元，其中国内占比约30%，市场规模约23亿美元，年化增速60%以上。
技术发展路径：
- 集成化与降成本是激光雷达发展的主要驱动力，固态激光雷达因可集成化、成本低，将成为未来主流。
- 机械式、半固态、固态是激光雷达技术演进的主要方向，Velodyne、Luminar、禾赛科技等公司正积极布局固态激光雷达。
技术分类与特点：
- ToF与FMCW是激光雷达测距的两大核心方法，FMCW具备更强的抗干扰能力和测速能力，但目前仍处于概念机阶段。
- 固态激光雷达采用Flash或OPA技术，具备全固态、体积小、集成度高、成本低等优势，适合大规模量产。
激光雷达应用场景：
- 应用于汽车ADAS、无人驾驶、V2X及服务机器人等领域，其中汽车场景是核心。
- 不同应用场景对激光雷达的性能、成本及集成度要求不同，如ADAS对价格敏感度高，无人驾驶对测距与算法能力要求高。
产业链分析：
- 激光雷达产业链涵盖上游（激光器、探测器、光学组件）与中游（激光雷达整机）。
- 主要激光雷达公司包括Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Innoviz及禾赛科技，其中禾赛科技已布局芯片化方案并实现高端产品量产。
投资建议：
- 建议关注小鹏汽车、蔚来及禾赛科技等企业。
- 小鹏与蔚来均计划在2022年实现L3+级激光雷达量产，禾赛科技已实现高端激光雷达量产并逐步向中低端市场渗透。

关键信息汇总

市场规模预测

全球激光雷达市场规模：预计2025年将达136亿美元，年化增速约62%。
国内激光雷达市场规模：预计2025年将达44亿美元，年化增速约64%。
ADAS与无人驾驶市场规模：全球约81亿美元，国内约23亿美元。

激光雷达技术路线

机械式：高精度、高测距，但成本高、体积大，适用于高端市场。
半固态：成本较低，适合中端市场。
固态：集成度高、成本低，适合大规模量产，未来发展趋势。

激光雷达核心参数

反射率：影响测距能力，10%反射率下测距可达120m。
角分辨率：水平与垂直分辨率越高，目标识别能力越强。
测距精度：禾赛科技PandarXT测距精度可达±1cm。
光源波长：1550nm激光器对人眼更安全，背景光干扰更小。
点频：点频越高，探测能力越强。

主要激光雷达厂商

Velodyne：已上市，主要产品为机械式激光雷达，布局固态方案。
Luminar：已上市，采用1550nm激光器和MEMS技术。
Aeva：计划上市，采用FMCW技术。
Innoviz：计划上市，采用半固态方案。
Ouster：计划上市，主打固态激光雷达。
禾赛科技：已申请科创板上市，产品覆盖中高端市场，具备价格优势。

风险提示

整车风险：
- 智能电动车行业需求不及预期。
- 车企推进L3+级自动驾驶速度趋缓。
- 新车型上市与销量爬坡不及预期。
产业链风险：
- 供应瓶颈及成本控制问题。
- 激光雷达量产导致价格下降，毛利率爬坡不及预期。
- Capex投入高于预期，产能利用率不及预期。
技术风险：
- 下游产业对激光雷达技术路径选择与行业需求不一致。
- 研发失败或成果无法产业化。
其他风险：
- 持续融资与摊薄风险。
- 市场与金融风险。

投资评级与目标价

公司名称	目标价（美元）	投资评级
小鹏汽车	56.97	增持
蔚来	65.25	增持
禾赛科技	-	-

激光雷达技术发展趋势

集成化：通过芯片化提升性能、降低成本，实现关键元器件自主可控。
算法迭代：激光雷达与智能算法结合，提升环境感知与决策能力。
成本下降：固态激光雷达量产有望将成本降至百元美金级别。

激光雷达在不同应用场景中的要求

应用场景	测距要求	集成度	成本敏感度	算法需求
ADAS	中/远	高	高	高
无人驾驶	远	低	低	低
服务机器人	中/远	中	中/高	低

产业链关键模块

激光器：包括EEL（边缘发射激光器）与VCSEL（垂直腔面发射激光器），VCSEL因成本低、集成度高，成为未来主流。
光电探测器：包括CMOS、APD、SPAD等，SPAD在探测灵敏度方面具有明显优势。
扫描器：包括机械旋转、MEMS微振镜、OPA等，固态方案对扫描部件依赖较低。
信号处理：集成芯片化趋势明显，提升系统性能与可靠性。

总结

激光雷达作为L3+级自动驾驶的关键传感器，其市场规模与技术发展正迎来快速增长。随着固态激光雷达技术的成熟与成本的下降，激光雷达将逐步实现大规模量产并广泛应用于ADAS、无人驾驶、V2X及服务机器人等领域。小鹏汽车、蔚来及禾赛科技等企业因其在技术与市场布局上的优势，值得重点关注。然而，激光雷达行业仍面临整车推进、产业链供应、技术研发等多重风险，需持续关注其发展动态。

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