科技行业全市场科技产业策略报告第二期：国际消费类电子产品展览会引开年趋势，2019年自动驾驶商业化加速落地？-20190113-安信证券-40页_2mb

自动驾驶行业2019年发展总结

核心内容

2019年CES展会上，自动驾驶成为焦点，科技巨头与传统车企共同推动行业发展，预示着自动驾驶商业化加速落地的前景。报告从政策支持、发展级别、研发路径、融资情况、中美对比、竞争格局、市场前景和产业链等方面全面分析了全球自动驾驶行业的发展现状。

主要观点

• 政策支持：全球多个国家为自动驾驶立法，提供政策保障。中国在2016年之后加快政策落地，如《智能网联汽车道路测试管理规范》等。
• 发展级别：自动驾驶技术主要集中在SAE规定的L2-L4阶段，L1-L2为辅助驾驶，L3-L5为高度/完全自动驾驶。
• 研发路径：传统车企从ADAS切入，逐步向自动驾驶升级；互联网巨头则直接以人工智能技术为核心，致力于自动驾驶的全面替代。
• 融资情况：2018年全球自动驾驶融资总额达到452.79亿元，同比增长167%；A轮以前融资占半数以上，新三板成为国内企业主要融资渠道。
• 中美对比：美国自动驾驶发展较早，政策法规成熟，ADAS渗透率高于中国；中国虽起步较晚，但发展迅速，百度成为国内自动驾驶龙头。
• 竞争格局：全球自动驾驶行业呈现“一超+多强+创业公司”格局，通用汽车为传统车企代表，Waymo为科技公司代表；中国亦呈现类似格局，百度处于领先地位。
• 市场前景：预计2021年全球自动驾驶市场规模将达70.3亿美元，2035年无人驾驶汽车销量达2100万辆，中国有望成为最大市场。
• 产业链结构：自动驾驶产业链分为感知层、决策层和执行层，其中决策层为核心，涉及算法和AI技术，而感知层和执行层则主要依赖硬件和系统集成。

关键信息

1. 全球自动驾驶发展现状

• 政策支持：全球多个国家已立法支持自动驾驶，如德国、日本、新加坡等。
• 发展级别：SAE的L1-L5分类广泛采用，L2-L4为当前研发重点。
• 融资情况：2018年全球自动驾驶融资总额达452.79亿元，A轮融资占53.23%。
• 路测许可：美国加州早在2014年就发放了首张无人驾驶路测许可，而中国则在2018年才开始发放。

2. 中美自动驾驶差异

• 发展成熟度：美国自动驾驶发展时间早于中国近10年，且在政策、技术、基础设施和消费者接受度方面均领先。
• 最强龙头：美国以通用汽车为首，中国以百度为主导。
• 立法监管：中国监管更为集中和保守，美国则更开放，各州自行制定测试规则。

3. 全球自动驾驶竞争格局

• 传统厂商：通用汽车在2017年自动驾驶竞争力象限图中位居榜首，通过收购Cruise进入自动驾驶领域。
• 互联网巨头：Waymo是全球领先的自动驾驶技术公司，由Google分拆，专注于纯技术解决方案；百度Apollo则通过开源平台成为国内龙头。
• 国内外格局：均呈现“一超+多强+创业公司”的结构，美国以传统车企和科技公司并存，中国则以百度为核心，科技公司和传统车企共同参与。

4. 自动驾驶市场前景

• 市场规模：预计2021年全球自动驾驶市场规模达70.3亿美元，2035年销量将达2100万辆。
• 中国潜力：凭借庞大的汽车销量和对科技的接受度，中国有望成为最大市场。
• 市场阶段：中国仍处于探索期，预计2024年进入市场启动期，届时将出现行业整合。

5. 自动驾驶产业链分析

• 感知层：通过多种传感器收集环境信息，多传感器融合是主流方式。
• 决策层：核心环节，涉及算法和AI技术，是自动驾驶的“大脑”。
• 执行层：负责车辆控制，包括ECU和通信总线，是“腿脚”。
• 技术壁垒：三大技术层构成行业壁垒，决策层尤为重要，目前中国主要集中在决策层研发，感知层和执行层相对薄弱。

风险提示

• 汽车行业景气度下行
• 自动驾驶产品落地不及预期

图表与数据支持

• 图1：一汽红旗“旗境”智能化座舱
• 图2：拜腾首款量产车型BYTON M-Byte
• 图3：Apollo企业版5大解决方案
• 图4：Apollo企业版4大亮点
• 图5：全球多个国家为自动驾驶立法
• 图6：自动驾驶分级标准
• 图7：自动驾驶场景化出行服务
• 图8：全球自动驾驶渗透率预测
• 图9：自动驾驶两大研发途径
• 图10：2014-2018年全球自动驾驶行业融资情况
• 图11：我国自动驾驶企业融资轮次分布
• 图12：国外自动驾驶企业融资轮次分布
• 图13：中美自动驾驶发展历程
• 图14：美国加州及中国无人驾驶路测许可发放公司数量
• 图15：美国加州及中国获得自动驾驶测试牌照的企业
• 图16：2015年我国ADAS渗透率
• 图17：2015年美国ADAS渗透率
• 图18：2014-2017年中国ADAS整体渗透率
• 图19：2017年Navigant Research自动驾驶竞争力象限图
• 图20：2017年自动驾驶企业测试车数量
• 图21：美国互联网巨头FAMGA自动驾驶投资布局图
• 图22：Waymo在公共道路上行驶里程达1000万英里
• 图23：2017年自动驾驶企业测试里程
• 图24：2017年自动驾驶企业干预次数/千英里
• 图25：Waymo自动驾驶汽车
• 图26：百度Apollo发展历程
• 图27：Apollo生态系统图
• 图28：百度在自动驾驶领域的投资
• 图29：Apollo“MiniBus-自动接驳小巴”自动驾驶套件
• 图30：2016-2021年全球自动驾驶市场规模预测
• 图31：我国自动驾驶市场AMC模型
• 图32：自动驾驶产业链
• 图33：感知层多传感器融合
• 图34：决策层算法为自动驾驶技术的“大脑”
• 图35：车辆控制为自动驾驶的“腿脚”
• 图36：自动驾驶产业链企业图谱
• 图37：主要指数周涨跌幅
• 图38：周涨跌幅与成交额环比情况
• 图39：安信新三板科技产业本周个股涨幅前十名
• 图40：安信A股科技产业本周个股涨幅前十名
• 图41：安信H股科技产业本周个股涨幅前十名
• 图42：安信美股科技产业本周个股涨幅前十名
• 图43：大盘指数历史市盈率情况
• 图44：A股科技板块历史PE估值（TTM，整体法）

表格支持

• 表1：Apollo3.5更新内容
• 表2：国内外传统车企及科技公司自动驾驶推进计划
• 表3：我国自动驾驶相关政策文件
• 表4：美国自动驾驶相关政策及法规
• 表5：欧洲自动驾驶相关政策及法规
• 表6：传统公司与互联网巨头研发路径对比
• 表7：毕马威汽车自动化指数
• 表8：2017年Navigant Research自动驾驶竞争力排行榜中美两国上榜公司
• 表9：2016-2017年Navigant Research自动驾驶竞争力排名变化情况
• 表10：Waymo发展历程
• 表11：国外自动驾驶行业竞争格局
• 表12：国内自动驾驶行业竞争格局
• 表13：全市场主要指数情况
• 表14：上周科技产业一级市场投融资追踪
• 表15：2019年1月7日-11日增发情况
• 表16：新三板科技产业公司相关IPO排队情况
• 表17：上周1家新增挂牌科技产业公司
• 表18：新三板科技公司公告
• 表19：A股科技公司公告
• 表20：港股科技公司公告
• 表21：美股科技公司公告